[实用新型]一种撕膜机械手夹爪

权利要求书

1.一种撕膜机械手夹爪，其特征在于，包括：机械手连接法兰（1），所述机械手连接法兰（1）的下端连接有撕胶安装板（2），所述撕胶安装板（2）的后端安装有滚压气缸安装板（3），所述滚压气缸安装板（3）上安装有滚压气缸（4），所述滚压气缸（4）的下端连接有压头固定架（5），所述压头固定架（5）之间通过转轴（6）安装有压头（7），所述撕胶安装板（2）的后侧两端分别安装有吸盘安装板（8），所述吸盘安装板（8）的下端分别安装有吸盘（9），所述撕胶安装板（2）的前端一侧安装有夹膜气缸安装板（10），所述夹膜气缸安装板（10），所述夹膜气缸安装板（10）上安装有夹膜气缸（11），所述夹膜气缸（11）的前端安装有夹膜夹爪（12），所述撕胶安装板（2）的前端另一侧安装有撕膜气缸安装板（13），所述撕膜气缸安装板（13），所述撕膜气缸安装板（13）上安装有撕胶气缸（14），所述撕胶气缸的前端安装有撕胶夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手夹爪，其特征在于，所述撕胶夹爪（15）上设有撕胶齿（16）。