[实用新型]旋转上料爪

说明书

本实用新型提供了一种旋转上料爪，包括：装置底板，所述装置底板的底部固定设置有一蜗轮升降台，所述蜗轮升降台的输入端设置有输入杆，所述输入杆的端头设置有手动轮，所述蜗轮升降台的升降部穿设在所述装置底板上方；夹爪安装板，所述夹爪安装板固定设置在所述升降部上，所述夹爪安装板上滑动地设置有夹爪伸缩板，所述夹爪伸缩板的一侧设置有伸缩驱动装置；旋转夹爪，所述旋转夹爪设置有旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在所述夹爪伸缩板的另一侧，所述旋转气缸的前端输出部分固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧输出端均安装有夹爪。本实用新型结构简便，成本较低，能够用于工件夹持、移动和旋转，能够有效提升工件的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，特别涉及一种旋转上料爪。

背景技术

在工业生产过程中，工件通常需要在不同的生产装置间进行转运上料，有时需要在转运时调整工件的整体放置方式，如将工件进行180°翻转或将工件侧向倾倒。现有的部分生产企业，在旋转工件以及上料时仍然采用人力转运的方式，这种转运方式虽然能够将工件准确的调整转运到位，但是在面对质量较大工件时，人力较难高效转运，同时人员劳动强度过大；部分企业采用工业机械臂对工件进行转运，但工业机械臂成本较大，需要经常进行维护，对操作人员、维护人员的技术水平要求较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋转上料爪，其目的是为了解决人力上料效率不高人员劳动强度大，工业机械臂上料时设备购入成本高、维护成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种旋转上料爪，包括：装置底板，所述装置底板的底部固定设置有一蜗轮升降台，所述蜗轮升降台的输入端设置有输入杆，所述输入杆的端头设置有手动轮，所述蜗轮升降台的升降部穿设在所述装置底板上方；

夹爪安装板，所述夹爪安装板固定设置在所述升降部上，所述夹爪安装板上滑动地设置有夹爪伸缩板，所述夹爪伸缩板的一侧设置有伸缩驱动装置；

旋转夹爪，所述旋转夹爪设置有旋转气缸，所述旋转气缸固定设置在所述夹爪伸缩板的另一侧，所述旋转气缸的前端输出部分固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧输出端均安装有夹爪。

其中，所述伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在所述夹爪安装板上，所述伸缩气缸的输出杆固定连接所述夹爪伸缩板。

其中，所述夹爪安装板的顶面两侧设置有伸缩滑轨，所述夹爪伸缩板通过所述伸缩气缸和伸缩滑轨滑动地安装在所述夹爪安装板上。

其中，所述装置底板两侧设置有导向组件，所述导向组件包括顶部导向板和底部导向板，所述顶部导向板和底部导向板之间设置有导向杆，所述夹爪安装板的两侧均设置有导套，所述导套套设在所述导向杆上。

其中，所述旋转气缸上对称设置有两个限位缓冲装置，所述旋转气缸的转台上设置有限位块。

其中，每个所述夹爪上均设置有夹紧块。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的旋转上料爪设置有蜗轮升降台能够驱动夹爪安装板相对于装置底板手动升降从而适应不同的上料高度；通过旋转夹爪安装固定在夹爪伸缩板能够通过伸缩气缸和伸缩滑轨实现平面伸缩位移；本装置的旋转夹爪设置有旋转气缸，该气缸能够驱动夹爪旋转从而将工件调整方向。本实用新型结构简便，成本较低，能够用于工件夹持、移动和旋转，能够有效提升工件的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的旋转上料爪的结构示意图一；

图2是本实用新型的旋转上料爪的结构示意图二；

图3是本实用新型的旋转上料爪的旋转夹头示意图。

【附图标记说明】