[实用新型]活塞式定位机构

权利要求书

1.活塞式定位机构，包括壳体（10）、设于壳体（10）内的升降轴芯（30）和驱动升降轴芯（30）转动的驱动组件，其特征在于：升降轴芯（30）的上部延伸至壳体（10）外并位于壳体（10）上方，升降轴芯（30）的上部设有连接座（20），以实现与外部工作头连接，壳体（10）的上端设有下离合齿盘（11），连接座（20）的下端设有上离合齿盘（21），上离合齿盘（21）与下离合齿盘（11）啮合，升降轴芯（30）的下部延伸至壳体（10）外并位于壳体（10）下方，驱动组件的驱动端与升降轴芯（30）的下部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的活塞式定位机构，其特征在于：所述壳体（10）内设有升降阀体（40），升降阀体（40）内设有升降活塞（50），升降活塞（50）的内壁设有旋转轴承（60），所述升降轴芯（30）的中部与旋转轴承（60）连接。

3.根据权利要求1所述的活塞式定位机构，其特征在于：所述驱动组件包括旋转马达（70）和减速机（80），旋转马达（70）的电机轴端与减速机（80）传动连接，减速机（80）的旋转端通过联轴器与升降轴芯（30）的下部传动连接。

4.根据权利要求3所述的活塞式定位机构，其特征在于：所述壳体（10）下端和减速机（80）上端之间设有导向件（90），导向件（90）包括导向槽和导向杆，壳体（10）下端和减速机（80）上端均设有导向杆，导向杆设于导向槽内。

5.根据权利要求1所述的活塞式定位机构，其特征在于：所述升降轴芯（30）的上部设有卡槽，所述连接座（20）设有与卡槽对应的卡头，卡头卡设于卡槽内。