[实用新型]一种无人机机载地雷探测器装置、地雷探测无人机

权利要求书

1.一种无人机机载地雷探测器装置，其特征在于，包括：

微型控制器，其安装于无人机机体；

金属探测器，其挂载于无人机机体；

GPS定位器，其安装于无人机机体；

压力泵，其安装于无人机机体；

墨盒，其安装于无人机机体，所述墨盒的出墨口连接所述压力泵；

所述金属探测器、GPS定位器以及压力泵均通过金属导线与所述微型控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载地雷探测器装置，其特征在于，所述无人机机载地雷探测器装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器通过金属导线与所述微型控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机载地雷探测器装置，其特征在于，所述无人机机载地雷探测器装置还包括电源装置，所述电源装置通过金属导线连接所述微型控制器、所述金属探测器、所述GPS定位器、所述压力泵和所述蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的无人机机载地雷探测器装置，其特征在于，所述无人机机载地雷探测器装置还设置有一软管，所述软管的一个端口连接所述墨盒的出墨口，所述软管的另一个端口连接压力泵的输入口。

5.根据权利要求1所述的无人机机载地雷探测器装置，其特征在于，所述无人机机载地雷探测器装置还设置有一PVC软管，所述PVC软管的一个端口连接所述压力泵的输出口，所述PVC软管沿所述金属探测器向下延伸且PVC软管下延端口与金属探测器的探测头平齐。

6.一种地雷探测无人机，其包括无人机机体，其特征在于，所述地雷探测无人机还包括：如权利要求1-5任意一项所述的无人机机载地雷探测器装置，其连接所述无人机机体上。

7.根据权利要求6所述的地雷探测无人机，其特征在于，所述地雷探测无人机为四轴无人机。