[实用新型]一种巡检机器人表面清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人表面清洗装置，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定安装有存水箱，所述存水箱一侧的底部连通有水泵，所述水泵的出水端连通有输水管。本实用新型通过固定架的设置，巡检机器人进入固定架的内腔，水泵抽取存水箱内的水输送至输水管的内部，输水管把水输送至输水板的内腔，最后通过喷头喷出，喷出的水对巡检机器人的表面进行清洗，清扫机构开始工作，再次对巡检机器人表面多于的灰尘和水进行清扫，烘干机构工作，对巡检机器人表面的水进行吹干，达到了可对巡检机器人表面的灰尘进行清理，同时进行全面的清洗，使得巡检机器人更加美观，且使得摄像头可清晰进行工作的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人表面清洗装置。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。

巡检机器人在长时间的工作中，其表面会粘附有灰尘，较多的灰尘堆积在巡检机器人的表面，极易遮挡巡检机器人的摄像头，同时影响巡检机器人的美观，因此我们需要提出一种巡检机器人表面清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人表面清洗装置，可对巡检机器人表面的灰尘进行清理，同时进行全面的清洗，使得巡检机器人更加美观，且使得摄像头可清晰的进行工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检机器人表面清洗装置，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定安装有存水箱，所述存水箱一侧的底部连通有水泵，所述水泵的出水端连通有输水管，所述输水管的底部贯穿固定架并延伸至固定架的内腔连通有输水板，所述输水板的底部等距连通有喷头，所述固定架的内腔设置有清扫机构，所述固定架的内腔且远离存水箱的一侧设置有烘干机构。

优选的，所述清扫机构，包括转杆，所述转杆与固定架的内腔通过轴承连接，所述转杆的表面固定安装有毛刷，所述转杆的顶部贯穿固定架并延伸至固定架的外部固定安装有第一皮带轮。

优选的，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装于固定架的顶部。

优选的，所述烘干机构，包括气泵，所述气泵的出气端连通有加热箱，所述加热箱的内腔等距固定安装有加热丝，所述加热箱一侧的顶部连通有输气管，所述输气管的底部贯穿固定架并延伸至固定架的内腔连通有输气板，所述输气板的底部等距固定安装有喷气管。

优选的，所述气泵的底部与固定架的顶部固定安装，所述加热箱固定安装于固定架的顶部，所述输气板固定安装于固定架内腔顶部的一侧。

优选的，所述固定架的一侧等距开设有观察窗，所述观察窗的内腔嵌设有透明玻璃，水泵的底部与固定架的顶部通过螺栓固定安装，所述输水板的顶部与固定架内腔的顶部固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定架的设置，巡检机器人进入固定架的内腔，水泵抽取存水箱内的水输送至输水管的内部，输水管把水输送至输水板的内腔，最后通过喷头喷出，喷出的水对巡检机器人的表面进行清洗，使得灰尘跟随水滴落，控制巡检机器人行走，清扫机构开始工作，再次对巡检机器人表面多于的灰尘和水进行清扫，完成清扫后，巡检机器人继续行走，烘干机构工作，对巡检机器人表面的水进行吹干，达到了可对巡检机器人表面的灰尘进行清理，同时进行全面的清洗，使得巡检机器人更加美观，且使得摄像头可清晰进行工作的效果；