[实用新型]一种水培植物的采收装置

说明书

本实用新型涉及植物栽培的采收领域，特别是一种水培植物的采收装置，包括栽培盘输送单元、采收切割单元和采收输送单元，栽培盘输送单元包括栽培盘输送线和定位装置，定位装置固定在栽培盘输送线上，采收切割单元包括固定台、采收机器人、脱杯旋转台和切根装置，采收机器人用于抓取栽培盘输送线上栽培盘的水培植物，脱杯旋转台上固定有定植杯夹爪，定植杯夹爪用于夹取定植杯，切根装置用于切割水培植物的根茎基部；采收输送单元包括采收输送线和收集工位，采收输送线将切割后的水培植物输送至收集工位，本实用新型还公开的采收装置的使用方法，通过两次切根，高效的完成水培植物的采收，同时回收定植杯。

技术领域

本实用新型涉及植物栽培的采收领域，特别是一种水培植物的采收装置。

背景技术

水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根茎基部直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。现有植物水培栽培盘上，一般设有定植板，定植板上设有定植孔，而水培植物通过定植杯固定在定植孔内，定植杯的底部为镂空结构，营养液从定植杯的底部流过，水培时，植物的根茎基部能够穿透定植杯底部，完全浸润到营养液中，因而水培植物根茎基部的较为发达，水培完成后，植物根茎基部将与定植杯底部缠绕在一起。

植物水培完成进行采收时需要剪除水培植物的根茎基部才能够进一步进行包装，收集。目前大部分采收步骤采用人工剪根，费时费力，大大增加了生产成本；而现有的机械自动采收装置中，一般是机器人抓取水培植物，切根装置直接对植物的根茎基部进行切割，而水培植物从栽培盘上抓取出来时，根茎基部一般连带着定植杯从栽培盘上脱离，如果使用机械装置强行分开水培植物和定植杯，将对植物造成损伤，如而使用人工分离的话，则在采收步骤中，增加了工序步骤，增加了企业生产成本。

实用新型内容

为此，需要提供一种水培植物的采收装置及其使用方法，使得水培植物进行采收时，能够高效的快速进行，且对定植杯进行回收利用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水培植物的采收装置，包括：

栽培盘输送单元，包括栽培盘输送线和定位装置，所述定位装置固定在栽培盘输送线上，所述栽培盘输送线用于输送栽培盘，栽培盘上种植有水培植物；

采收切割单元，包括固定台、采收机器人、脱杯旋转台和切根装置，所述采收机器人、脱杯旋转台和切根装置设置在固定台上，所述采收机器人用于抓取栽培盘上的水培植物，所述脱杯旋转台上固定有水平设置的定植杯夹爪，所述定植杯夹爪用于夹取水培植物根茎基部上的定植杯，所述切根装置位于定植杯夹爪的下方，所述切根装置用于切割水培植物的根茎基部；

采收输送单元，包括采收输送线和收集工位，所述采收输送线与采收机器人相配合将根茎基部切割后的水培植物输送至收集工位。

进一步，所述脱杯旋转台被构造成在切根位置和脱杯位置之间转动，所述采收机器人和切根装置的位置与切根位置相对应，脱杯旋转台在该切根位置时，定植杯夹爪夹取水培植物上位于根茎基部的定植杯，切根装置切除凸出于定植杯底部的水培植物的根茎基部，之后采收机器人向上移动，并配合定植杯夹爪使得水培植物剩余根茎基部与定植杯相分离，脱杯旋转台带动定植杯转至脱杯位置，采收机器人向下移动和切根装置相配合切除水培植物的剩余根茎基部。

进一步，所述固定台上设有废根收集口和定植杯收集口，废根收集口和定植杯收集口分别与固定旋转台的切根位置和脱杯位置位置相对应，所述废根收集口和定植杯收集口的下方分别设有废根收集框和定植杯收集框，所述脱杯旋转台上竖直设有一个连接板，所述定植杯夹爪固定设置在连接板的顶端，所述定植杯夹爪凸出连接板所在的平面并与废根收集口位置相对应。废根收集口和定植杯收集口分别用于收集废根和定植杯，脱杯旋转台带动定植杯夹爪循环经过废根收集口和定植杯收集口的上方，定植杯夹爪位于废根收集口的上方时，夹紧水培植物上的定植杯，水培植物与定植杯脱离后，定植杯夹爪夹住定植杯转动至定植杯收集口上方，并释放。