[实用新型]一种纸杯打包装置

权利要求书

1.一种纸杯打包装置，其特征在于：包括吸附机构（1）和用于驱动所述吸附机构（1）自传送带（8）运动至打包工位（3）的驱动机构（2），所述吸附机构（1）包括吸盘（11）、气泵（12）以及连接于所述吸盘（11）与所述气泵（12）之间的气管（13）。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括沿直线滑动设置的滑台（22）、一端铰接于所述滑台（22）的连杆（23）、铰接于所述连杆（23）另一端的曲柄（24）以及用于驱动所述曲柄（24）转动的电机（25），所述吸盘（11）连接于所述滑台（22）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述吸附机构（1）的下方设有支撑板（32），所述支撑板（32）的上方设有堆叠定位件（34），所述堆叠定位件（34）开设有用于供纸杯（7）穿过的定位通道（341），所述堆叠定位件（34）位于所述吸盘（11）运动轨迹的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述支撑板（32）上设有压力传感器（321），所述压力传感器（321）与所述电机（25）之间设有用于根据压力检测值控制所述电机（25）启闭的第一控制电路（4）。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述支撑板（32）沿水平方向滑动设置，所述支撑板（32）的下方设置有用于支撑塑料袋（6）的支架桶（35），所述支架桶（35）位于所述堆叠定位件（34）的正下方；当所述支撑板（32）滑动至某一位置时，所述定位通道（341）与所述支撑板（32）在水平面的投影相离。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述支撑板（32）连接有用于驱动所述支撑板（32）滑动的驱动件（33），所述驱动件（33）与所述压力传感器（321）之间设有用于根据压力检测值控制所述驱动件（33）启闭的第二控制电路（5）。

7.根据权利要求3所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述定位通道（341）在竖直向下的方向渐缩设置。

8.根据权利要求1所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述吸盘（11）至少设有两个。

9.根据权利要求1所述的一种纸杯打包装置，其特征在于：所述吸盘（11）的下端设有用于抵接纸杯（7）杯口的软垫（111）。