[实用新型]新型菱形扭矩防过载传感器

说明书

本实用新型涉及一种新型菱形扭矩防过载传感器包括：传感器本体以及四个菱形孔；四个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布；相邻两个菱形孔之间开设有防过载细缝。沿传感器本体的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔，在传感器本体受到应力时，传感器本体的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响，同时也提高了扭矩的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，具体涉及一种新型菱形扭矩防过载传感器。

背景技术

现如今机器人机械手臂以及各种机械关节发展迅速，这就要求能够测量出各个关节运动时产生的扭矩。

由于关节扭矩机械手臂要求尽量轻薄、安全系数高的要求，现有技术中的扭矩传感器将传感器的厚度做薄，该方式虽然达到了机械手臂的轻薄的要求，由于其厚度偏薄，应力在传感器上分布较为分散，降低了扭矩的测量精度，同时由于其厚度较薄，在使用时容易产生过载，造成机械手臂的损坏。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型菱形扭矩防过载传感器，以实现在将扭矩传感器做薄的同时保证扭矩传感器的测量精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器，包括：传感器本体以及4个菱形孔；4个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布；相邻两个菱形孔之间开设有防过载细缝。

进一步的，所述防过载细缝整体呈U型结构，且所述防过载细缝的开口朝向所述传感器本体的轴心。

进一步的，所述传感器本体在所述防过载细缝的两侧开设有形变孔；所述防过载细缝与两侧的所述形变孔连通。

进一步的，相邻两个菱形孔之间开设有固定孔，所述固定孔设置于所述防过载细缝的U型结构内侧所对应的传感器本体上。

进一步的，所述菱形孔的数量为4个。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器包括：传感器本体以及多个菱形孔；多个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布。沿传感器本体的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔，在传感器本体受到应力时，传感器本体的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响，同时也提高了扭矩的测量精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所提供的新型菱形扭矩防过载传感器的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图中：100-传感器本体；110-菱形孔；120-防过载细缝；130-形变孔；140-固定孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

请参阅图1及图2，本实施例1提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器，包括：传感器本体100以及多个菱形孔110；多个所述菱形孔110沿所述传感器本体100的轴心呈圆周阵列分布。沿传感器本体100的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔110，在传感器本体100受到应力时，传感器本体100的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响。

在本实施例中，新型菱形扭矩防过载传感器还包括应变片，应变片的设置位置在菱形孔110的周围。通过设置菱形孔110结构，使传感器本体100受到的应力在菱形孔110结构附近集中，此时应变片测量的扭矩的精度更高。