[实用新型]一种双电机同步带控制四向移动机构

说明书

本发明提供了一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的纵向导轨，所述纵向导轨两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有伺服电机，两个纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，横向导轨的两端分别通过纵向滑块连接在纵向导轨上，所述纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有移动部件，所述横向滑块连接在同步带上，所述同步带依次绕过张紧导向轮、伺服电机下方的带轮、纵向导轨另一端的带轮后闭合。本发明可以实现移动部件在左右前后四个方向上的快速移动。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其是涉及一种双电机同步带控制四向移动机构。

背景技术

目前，在很多机械设备上需要一个部件在水平方向上既要执行左右运动又要执行前后运动，而实现上述运动的现有机构通常都是通过一个电机配合传动机构来控制左右运动，通过另一个电机配合传动机构来控制前后运动，这种结构相对来说比较复杂，有待进一步改善。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种双电机同步带控制四向移动机构，其结构紧凑巧妙，通过两个电机配合同一根同步带协同控制实现部件前后左右四个方向的移动控制。

本发明的技术方案是一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨的两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，所述横向导轨的两端分别通过第一纵向滑块和第二纵向滑块连接在第一纵向导轨和第二纵向导轨上，所述第一纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮和第二张紧导向轮，所述第二纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮和第四张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有移动部件，所述横向滑块连接在同步带上，所述同步带依次绕过第一张紧导向轮、第一伺服电机下方的带轮、第一纵向导轨另一端的带轮、第二张紧导向轮、第四张紧导向轮、第二纵向导轨另一端的带轮、第二伺服电机下方的带轮、第三张紧导向轮后闭合。

优选的，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块设置有横梁，所述横梁两端通过连接块分别连接在第一纵向滑块和第二纵向滑块上，所述横向导轨连接在横梁上，所述第一张紧导向轮和第二张紧导向轮设置在连接块上，所述第三张紧导向轮和第四张紧导向轮设置在另一侧的连接块上。

本发明通过设置两个伺服电机配合同一根同步带独特的布置，可以实现移动部件在左右前后四个方向上的移动，在其行程之内可以快速移动到指定位置，结构新颖，动作反应快。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明另一视角的结构示意图；

图4为本发明同步带的连接结构示意图；

其中：1—机架；2—第一纵向导轨；3—第二纵向导轨；4—带轮；5—第一伺服电机；6—第二伺服电机；7—横向导轨；8—第一纵向滑块；9—第二纵向滑块；10—第一张紧导向轮；11—第二张紧导向轮；12—第三张紧导向轮；13—第四张紧导向轮；14—横向滑块；15—同步带；16—横梁；17—连接块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。