[实用新型]一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机

权利要求书

1.一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上壁面设有转动支撑结构，所述矩形基座(1)上壁面且位于转动支撑结构上方设有清洗结构；

所述转动支撑结构包括：步进电机(2)、圆盘(3)、支架(4)以及螺纹杆(5)；

所述矩形基座(1)上壁面开设有第一圆形通孔，所述步进电机(2)安置于第一圆形通孔内部，所述步进电机(2)驱动端上安装有第一连接杆(6)，所述圆盘(3)安置于第一连接杆(6)上，所述支架(4)分别等距离安置于圆盘(3)上，每个所述支架(4)上均安装有第一伺服电机(8)，每个所述第一伺服电机(8)驱动端上均安装有第二连接杆(9)，每个所述第二连接杆(9)上均安装有承载架(10)，所述承载架(10)侧壁面开设有条形豁槽，所述支架(4)上开设有第一螺纹口，所述螺纹杆(5)内插装于第一螺纹口内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，其特征在于，所述清洗结构包括：第二伺服电机(11)、第一丝杠模组(12)、第二丝杠模组(13)、水箱(14)以及微型泵(15)；

所述矩形基座(1)上壁面固定有折型架(16)，所述折型架(16)上开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组(12)安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组(12)移动端上安装有固定架(17)，所述固定架(17)上安装有一对支撑架(18)，每个所述支撑架(18)上均开设有第二条形凹槽，所述第二丝杠模组(13)分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，所述第二丝杠模组(13)移动端上均安装有矩形板(19)，所述第二伺服电机(11)安置于其中一个所述矩形板(19)上，另一个所述矩形板(19)上插装有轴承(20)，所述第二伺服电机(11)驱动端上安装有插入轴承(20)内的横杆(21)，所述横杆(21)上套装有清洁毛刷(22)，所述水箱(14)安置于矩形基座(1)下壁面，所述微型泵(15)安置于水箱(14)内部，所述固定架(17)下端安装有喷头(23)，所述微型泵(15)上套装有通过水箱(14)伸出与喷头(23)相连接的水管(24)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，其特征在于，所述矩形基座(1)下壁面且靠近四角处均固定有支撑杆(25)，每个所述支撑杆(25)下壁面均安装有垫板。

4.根据权利要求1所述的一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，其特征在于，所述矩形基座(1)上设有多个流水口。

5.根据权利要求2所述的一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，其特征在于，所述水箱(14)侧壁面开设有进水口，所述进水口内插装有进水管(27)，所述进水管(27)上设有控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种具有多体位玻璃夹取功能的清洗机，其特征在于，所述矩形基座(1)上壁面开设有环形凹槽，所述圆盘(3)下壁面安装有插入环形凹槽内顶杆(26)，每个所述顶杆(26)下壁面均安装有与环形凹槽相搭接的滚轮(7)。