[实用新型]一种套袋包装机

权利要求书

1.一种套袋包装机，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的传送带(2)，抓取机构(3)和开袋机构(4)位于所述传送带(2)的两侧，其特征在于，所述传送带(2)围绕出第一区域，还包括

托盘(5)，设置在所述机架(1)上，位于在所述第一区域内，所述托盘(5)用于放置包装袋(6)，

抓取间隔孔(7)，所述传送带(2)上设置有若干个所述抓取间隔孔(7)，所述抓取机构(3)穿过所述抓取间隔孔(7)抓取所述托盘(5)上的所述包装袋(6)，将所述包装袋(6)放置到所述传送带(2)上。

2.如权利要求1所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

上袋机构(8)，设置在所述机架(1)上，用于向所述托盘(5)推送所述包装袋(6)，包括

存储箱(9)，设置在所述机架(1)上，位于所述托盘(5)的一侧，

隔板(10)，设置在所述存储箱(9)内，相邻两个隔板(10)之间设置有若干个滑道，所述隔板(10)上用于存放包装袋(6)，

推杆(12)，所述推杆(12)滑动设置在所述滑道内，高度高于所述隔板(10)的高度。

3.如权利要求2所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

调整机构(13)，设置在所述机架(1)上，位于所述传送带(2)上方，包括

导向支撑杆(14)，垂直于所述传送带(2)的传动方向设置在所述机架(1)上，

夹板(15)，有两个，相对滑动设置在所述导向支撑杆(14)上，位于所述传送带(2)的两侧，所述夹板(15)用于调整所述传送带(2)上包装袋(6)的位置，

驱动机构(16)，用于驱动其中一个所述夹板(15)移动，设置在移动板上，所述移动板滑动设置在所述导向支撑杆(14)上。

4.如权利要求3所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述调整机构(13)还包括

丝杆(17)，垂直于所述传送带(2)的传动方向设置在所述机架(1)上，位于所述导向支撑杆(14)的一侧，所述移动板通过丝母设置在所述丝杆(17)上，所述丝杆(17)转动带动所述移动板沿着所述丝杆(17)移动。

5.如权利要求1所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括

伸缩缸(18)，设置在所述机架(1)上，位于所述托盘(5)上方，

第一吸盘(20)，设置在所述伸缩缸(18)的伸缩端，下降时穿过所述抓取间隔孔(7)后吸附所述托盘(5)上的所述包装袋(6)，升起后将所述包装袋(6)放置到所述传送带(2)上。

6.如权利要求3所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述开袋机构(4)设置在所述机架(1)上，包括

第二吸盘(21)，设置在所述机架(1)上，位于所述传送带(2)的一侧，

第三吸盘(22)，滑动设置在所述机架(1)上，与所述第二吸盘(21)相对设置。

7.如权利要求6所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

挡板(23)，转动设置在所述机架(1)上，所述传送带(2)和所述挡板(23)分别位于所述第二吸盘(21)的两侧，所述挡板(23)转动后挡住所述传送带(2)传送过来的所述包装袋(6)。

8.如权利要求1～7任一项所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

机械臂(24)，转动设置在所述机架(1)上，

撑袋手(25)，设置在所述机械臂(24)的一端，随其旋转，用于抓取所述包装袋(6)，转动后带动所述包装袋(6)移动到下一工位。

9.如权利要求8所述的一种套袋包装机，其特征在于，还包括

装料机构(26)，设置在所述机架(1)上，所述撑袋手(25)转动后，带动所述包装袋(6)移至所述装料机构(26)处，所述装料机构(26)包括

料斗(27)，设置在所述机架(1)上，下端具有出料口，所述出料口用于通向所述包装袋(6)，

托板(28)，沿竖直方向升降设置所述机架(1)上，用于盛托所述包装袋(6)。

10.如权利要求8所述的一种套袋包装机，其特征在于，所述机架(1)上设有导轨，还包括

滑动板(29)，滑动设置在所述导轨上，

输送带(30)，设置在所述机架(1)上，位于所述滑动板(29)的一侧，高度高于所述滑动板(29)，

夹袋板(31)，设置在所述滑动板(29)上，随着所述滑动板(29)移动，所述夹袋板(31)用于夹紧所述包装袋(6)，并将所述包装袋(6)移至所述输送带(30)。