[实用新型]一种胎胚自动输送机械手触胎器装置

权利要求书

1.一种胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：包含支架（1）、拉簧（204）、拉簧触胎杆（2）；

所述拉簧触胎杆（2）是由长臂（3）和短臂（4）形成的“L”型杆，所述拉簧触胎杆（2）的短臂（4）与拉簧（204）固定相连；且与短臂（4）位于同一直线上；

所述支架（1）一端与拉簧触胎杆（2）转动相连，所述支架（1）上还设有接近开关孔（103），所述接近开关孔（103）内安装接近开关；

所述拉簧触胎杆（2）上还连接有开关检测架（201），所述开关检测架（201）一端与长臂（3）固定连接，且与长臂（3）位于同一直线上，开关检测架（201）另一端与接近开关孔（103）相对；

还包含限位杆（102），所述限位杆（102）一端与支架（1）固定相连，一端延伸到拉簧触胎杆（2）的长臂（3）的一侧，使得拉簧触胎杆（2）在自重状态下不转动；

所述支架（1）上还连接有连接板（8），所述连接板（8）在远离拉簧触胎杆（2）与支架（1）连接的一端与支架（1）垂直相连，且朝向背离拉簧触胎杆（2）；

所述连接板（8）上设有连接孔（101），所述连接孔（101）为双腰型孔，外部胎胚自动输送机械手爪片（5）内侧通过双腰型孔与支架（1）相连；

所述拉簧由弹簧钢丝密圈组成。

2.根据权利要求1所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述支架（1）的底部连接有螺纹柱（104），所述拉簧触胎杆（2）的长臂（3）和短臂（4）连接处固定连接一轴承座（202），所述轴承座（202）上设有轴承，所述螺纹柱（104）套在轴承上，将支架（1）与拉簧触胎杆（2）转动相连。

3.根据权利要求2所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述限位杆（102）位于螺纹柱（104）与接近开关孔（103）之间。

4.根据权利要求3所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述拉簧（204）与拉簧触胎杆（2）通过过渡管（203）相连，所述过渡管（203）一端为扁管，一端为圆管，所述扁管端与拉簧触胎杆（2）相连，圆管端与拉簧（204）连接。

5.根据权利要求4所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述开关检测架为倒“L”型结构，长边与拉簧触胎杆（2）的长臂（3）固定相连且位于同一直线上，短边与接近开关孔（103）相对。

6.根据权利要求5所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述限位杆（102）、螺纹柱（104）均与支架（1）焊接。

7.根据权利要求6所述的胎胚自动输送机械手触胎器装置，其特征在于：所述过渡管（203）的扁端焊接在拉簧触胎杆（2）的短臂（4）上。