[实用新型]血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统

权利要求书

1.一种血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，包括：

驱动机构(10)；

带动探头做回撤运动的第一传动机构(30)和带动探头做旋转运动的第二传动机构(20)，所述第一传动机构(30)、所述第二传动机构(20)分别与所述驱动机构(10)的输出部传动连接，当所述驱动机构(10)工作时，所述第一传动机构(30)和所述第二传动机构(20)能够同时输出动力。

2.根据权利要求1所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)包括：

传动连接所述驱动机构(10)输出部的第一输入部；

输出探头回撤速度的第一输出部；

传动连接于所述第一输入部与所述第一输出部之间的调速部，姿态变化时可切换所述第一输入部与所述第一输出部之间的传动件，以切换和/或切除所述第一输出部输出的回撤速度。

3.根据权利要求2所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)设于用作支撑的第一支座(5)；

所述调速部包括：

转动盘(4)，所述转动盘(4)转动设于所述第一支座(5)；

至少两个传动比不同的传动件，均设于所述转动盘(4)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，不同的所述传动件切换至所述第一输入部与所述第一输出部之间，以实现传动。

4.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一输入部包括输入齿轮(33)，所述第一输出部包括输出齿轮(61)；

所述传动件包括与所述转动盘(4)铰接的惰轮(43)和双联齿轮(47)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，所述惰轮(43)与所述双联齿轮(47)中至多一者处于所述输入齿轮(33)、所述输出齿轮(61)之间并啮合传动。

5.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述输入齿轮(33)和所述输出齿轮(61)分别位于所述转动盘(4)的中部和边缘，所述惰轮(43)和所述双联齿轮(47)沿所述转动盘(4)周向设置。

6.根据权利要求5所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一支座(5)设有锁止齿(51)，所述锁止齿(51)用于与未工作状态下的所述惰轮(43)或所述双联齿轮(47)啮合。

7.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述双联齿轮(47)的个数至少为一个，且不同所述双联齿轮(47)的传动比不同。

8.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述转动盘(4)包括：

转轴支架(41)；

与所述转轴支架(41)固接的连接管(44)，所述连接管(44)套接于所述第一支座(5)，所述转轴支架(41)和所述第一支座(5)设有周向配合的卡接结构；

当所述连接管(44)沿轴向移动至第一位置时，所述转轴支架(41)与所述第一支座(5)卡接止转；

当所述连接管(44)沿轴向移动至第二位置时，所述转轴支架(41)可相对所述第一支座(5)转动，以调整所述传动件的工作状态。

9.根据权利要求8所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述连接管(44)设有弹性件(7)，所述弹性件(7)的弹性力用于使所述转轴支架(41)和所述第一支座(5)保持卡接状态。

10.根据权利要求8所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述连接管(44)的一端伸出于所述驱动控制装置的外壳(13)，且设有可手动转动按压的旋钮(46)。

11.根据权利要求10所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置的外壳(13)沿所述旋钮(46)周向设有指示所述传动件工作状态的档位标识(14)，所述旋钮(46)设有与所述档位标识(14)配合的指向标识。