[实用新型]一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器

权利要求书

1.一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机上，其特征在于，包括设于所述电机上的法兰、与法兰连接的刚轮、与所述刚轮连接的外壳、设于所述外壳上的轴承压板、安装在所述轴承压板上的深沟球轴承、固定在所述深沟球轴承中的输出轴、固定在所述输出轴上的柔轮、固定在所述电机的轴上的凸轮，以及与所述凸轮进行配合的柔性轴承；

其中，所述凸轮安装在柔性轴承的内圈上，所述柔轮安装在柔性轴承的外圈上，所述外壳的外圈与内孔的轴心线不重合，所述外壳的外圈与所述电机的轴的轴心线重合，所述外壳的内孔与输出轴的轴心线重合，电机的轴转动时通过固定在其上的凸轮带动柔轮与所述刚轮进行内啮合，并通过与所述柔轮固定连接的输出轴进行减速输出。

2.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述凸轮与柔性轴承的配合为过盈配合。

3.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述电机通过沉头螺钉固定在法兰上。

4.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述法兰通过圆柱头螺钉与刚轮连接。

5.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述外壳通过沉头螺钉与刚轮连接。

6.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述轴承压板通过沉头螺钉固定在外壳上。

7.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述深沟球轴承有两个，两个所述深沟球轴承共轴设置。

8.如权利要求7所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，还包括卡环，其与两个所述深沟球轴承一同对所述输出轴进行固定。

9.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述柔轮通过圆柱头螺钉固定在输出轴上。

10.如权利要求1所述的带偏心轴的电机直联式谐波减速器，其特征在于，所述凸轮通过紧定螺钉固定在所述电机的轴上。