[实用新型]一种显微操纵器

说明书

本实用新型公开了一种显微操纵器，用于动物科学实验的三维微动操作手臂，由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，其中，所述X轴机构包括粗调机构及连接粗调机构的微调机构，其中，所述粗调机构用于X轴机构沿X轴向移动的粗调，所述微调机构用于X轴机构沿X轴向移动的精确细调。本实用新型提供的显微操纵器设计结构合理，操作方便，传动输出稳定，X轴机构具有粗调机构及微调机构，用于X轴方向移动控制精确度高。

技术领域

本实用新型涉及动物科学实验设备技术领域，具体涉及一种显微操纵器。

背景技术

在动物生命科学基础研究中，常用需要做在体和离体组织或器官进行药物注射、光电刺激、生物信号记录等实验，这些实验均需要对体内或体外靶点进行精确的定位，由此涉及的一套常用装置即显微操纵器，它的主要功能就是将注射针、电极等载体精确地传送到达实验靶点。显微操纵器各移动轴在结构上均采用叠加方式，移动轴的前进、后退控制旋钮均在其后部直立排列，方便于在使用显微镜观察的同时调节旋钮定位。其中，从力学和实际使用的角度出发， X轴的传动平稳和固定稳定对实验起着至关重要的作用。

目前，显微操纵器的X轴传动大多采用不带自锁功能的齿轮齿条结构，其不足之处在于：由于不带实时自锁，所以需要将齿轮和齿条的配合压紧才能保证X轴在轻微外力作用下不产生漂移，由此会带来旋转驱动的手柄作用力较大，手感不理想，且在旋转驱动过程中带来整个显微操纵器的晃动。

实用新型内容

本实用新型提出一种显微操纵器，解决了需要大力旋转驱动、不能实时锁定、且易产生漂移滑动的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例公开了一种显微操纵器，用于动物科学实验的三维微动操作手臂，由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，所述X轴机构包括粗调机构及连接粗调机构的微调机构，其中，所述粗调机构用于X轴机构沿X轴向移动的粗调，所述微调机构用于X轴机构沿X轴向移动的精确细调。

进一步地，所述粗调机构包括丝杆、固定座、滑块及轴承座，所述轴承座设于固定座一端，所述丝杆一端通过轴承与固定座相连接，所述丝杆另一端依次贯穿第一压力轴承、轴承座、第二压力轴承及锁紧螺母并与旋钮把手相连接，所述滑块沿丝杆前后滑动。

进一步地，所述粗调机构还包括导轨座，所述导轨座内侧分别设有导轨槽，所述导轨槽与设于固定座两侧的条形槽之间设有滚珠支架。

进一步地，所述滚珠支架包括支架，所述支架上固定设有限位块，所述限位块上设有多个滚珠。

进一步地，所述导轨座包括第一导轨座和第二导轨座，所述第一导轨座与第二导轨座相连接组成一个U型导轨座。

进一步地，所述导轨座一侧设有用于显示移动距离的标尺。

进一步地，所述滑块与丝杆之间设有丝母套。

进一步地，所述旋钮把手与轴承座之间设有保护套，所述保护套用于套装于第二压力轴承及锁紧螺母上。

进一步地，所述微调机构具有微动驱动装置，所述微动驱动装置用于驱动滑台前后精确移动。

进一步地，所述显微操纵器包括夹持机构，所述夹持机构设于所述Z轴机构下端用于该显微操纵器的夹持固定。

本实用新型提供的显微操纵器，具有以下有益效果：

本实用新型提供的显微操纵器设计结构合理，操作方便，运行调节平稳，任意位置可实时锁定，X轴机构具有粗调机构及微调机构，用于X轴方向移动控制精确度高，因此可被科研机构广泛采用。

附图说明