[实用新型]一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构

说明书

本实用新型公开了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架、侧面拉板，所述型材框架内部固定安装有底板，电机支撑块上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机，所述斜板上表面端头设置有惰轮，所述型材框架下表面通过固定直板设置有捞抓，所述竖板下表面中部固定安装有激光传感器。通过BOX变距控制伺服电机控制捞抓移动，可以针对液晶面板几乎所有型号的尺寸，通过BOX变距控制伺服电机调整细节，经BOX变距直线导轨移动可以满足精度0.1mm，本机构可以通过激光传感器感知Panel和Spacer的边缘界限，避免产品由于运输过程中Panel偏移后吸盘吸取不到产品，吸取Panel后有抖动机构，可以避免Panel和Spacer因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动。

技术领域

本实用新型属于液晶面板自动变距吸附机构技术领域，具体涉及一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和平板显示器的迅速发展，液晶电子屏幕作为一种常用产品广泛被业界采用。通常液晶电子屏幕生产完成后均需要对产品进行检测，其检测方法一般是由产线工程师或者操作人员手动连接待测的液晶电子屏幕的电气部分，之后对液晶电子屏幕进行点灯测试，在点灯测试时，由于液晶显示屏产品种类繁多，因此需要对于每一种液晶显示屏产品设计生产不同的视频监控部件来应对生产，造成了成本上的浪费Panel在上料过程中，需要对放置不同规格Panel的BOX进行分离，Panel间有防静电的Spacer隔离开Panel与Panel的间隙，避免划伤和压损，分离过程中需要满足动作最少节省时间，兼容性最强避免人员切换型号调整设备的危险性，这就需要自动变距调整吸附Panel和Spacer及BOX的抓手。

现有的电视机液晶面板自动变距吸附机构技术存在以下问题：现有的产品可以针对电视机液晶面板尺寸范围单一，调整细节精度不理想，抓手距离调节可以针对尺寸范围小，负载较差，运输过程中Panel偏移后吸盘有时吸取不到产品，吸取Panel后有抖动，Panel和Spacer会因为静电移动Panel 时，Spacer跟着一起动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，以解决上述背景技术中提出的现有的产品可以针对电视机液晶面板尺寸范围单一，调整细节精度不理想，抓手距离调节可以针对尺寸范围小，负载较差，运输过程中Panel偏移后吸盘有时吸取不到产品，吸取Panel后有抖动，Panel和Spacer会因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架、侧面拉板，所述型材框架内部固定安装有底板，所述底板包括横板、竖板和斜板，所述横板上表面设置有两侧拉板，所述竖板一端设置同步轮固定板，另一端固定安装BOX变距控制伺服电机，所述竖板在靠近同步轮固定板的一侧固定安装有电机支撑块，所述电机支撑块上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机，所述竖板中部设置有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有链接板，所述连接板一侧固定安装有外侧固定板和竖直拉板，所述控制机构与竖直拉板固定连接，所述侧面拉板一端固定连接竖直拉板，另一端固定连接竖板端头，所述斜板上表面端头设置有惰轮，下表面设置有吸盘滑动机构，所述型材框架下表面通过固定直板设置有捞抓，所述捞抓一侧有液晶板卡接，所述竖板下表面中部固定安装有激光传感器。

优选的，所述横板、竖板和斜板端头均固定连接型材框架，且中部固定连接呈米字状。

优选的，所述吸盘滑动机构包括变距吸盘和抖动气缸，所述变距吸盘设置在抖动气缸下表面，所述横板和竖板下表面均设置有变距真空吸盘。

优选的，所述斜板下表面开设有轨Panel变距直线导，所述吸盘滑动机构与Panel变距直线导轨滑动连接。

优选的，所述横板下表面开设有BOX变距直线导轨，所述固定直板通过滑动板与BOX变距直线导轨滑动连接。