[实用新型]一种连杆驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具

权利要求书

1.一种连杆驱动机构，其特征在于：包括机架、第一摇杆、第二摇杆以及连接第一摇杆和第二摇杆的连杆；第一摇杆的一端通过铰链转动安装在机架一端，第一摇杆的另一端设有单向轮；第二摇杆的一端通过铰链转动安装在机架的另一端，第二摇杆的另一端设有单向轮；第一摇杆的单向轮和第二摇杆的单向轮行进方向一致、且仅能单向行进；连杆两端分别通过连接件转动连接第一摇杆和第二摇杆近机架的一端，连杆上/下均设有驱动件，驱动件驱动连杆沿连杆驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一摇杆和第二摇杆安装有单向轮的一端远离或靠近，驱动连杆驱动机构沿第一摇杆和第二摇杆的连线方向移动；所述第一摇杆与机架的相接处还设有用于驱动第一摇杆上单向轮进行转向的转向控制机构。

2.根据权利要求1所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述转向控制机构为转向摇块，所述转向摇块包括轴套筒和连接套筒，机架两端分别设有水平布置的圆销轴，所述轴套筒套设在机架近第一摇杆端的圆销轴上，所述连接套筒设置在轴套筒中部且沿连杆驱动机构的竖直方向布置，所述第一摇杆插设于连接套筒内，且第一摇杆远离单向轮的一端设有控制单向轮沿连接套筒周向转动的调节件；所述连接件通过所述连接套筒与第一摇杆相连。

3.根据权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述连接件为连接板，连接板的一端通过销轴铰接在连杆上，连接第一摇杆的连接板另一端通过销轴铰接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端套设在第二摇杆上。

4.根据权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述连接件为连接板，连接板的一端通过自由回转轴承安装在连杆内，连杆内沿连杆驱动机构的移动方向开设有与自由回转轴承相配合使用的导槽，连接第一摇杆的连接板另一端焊接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端焊接在第二摇杆上。

5.根据权利要求3或4所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，所述上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架和导向传动杆，所述上连接架上设有方形的限位通孔，导向传动杆下端与连杆相连，导向传动杆上端穿设于限位通孔内、将连杆限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；所述下驱动机构包括自由回转轴承和驱动杆，所述自由回转轴承与连杆接触连接，驱动杆与自由回转轴承转动连接，且驱动杆通过圆销轴连接在机架上。

6.一种四肢动物骑行玩具，其特征在于：利用权利要求5所述的连杆驱动机构制成，所述机架为长方形框架结构、构成动物身体，所述第一摇杆设置在机架的前端、构成前腿，第一摇杆上的调节件构成龙头，所述第二摇杆设置在机架后端、构成后腿，所述连杆设置在机架上方，导向传动杆上设置与机架所在平面平行布置的座板、构成座垫，所述下驱动机构构成脚踏，脚踏绕机架下方的圆销轴转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒内转动，驱使前腿行进方向改变。