[实用新型]一种磁铁装配机

说明书

本实用新型公开了一种磁铁装配机，包括固定架，所述固定架上固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有转轴，所述转轴与固定连接在固定架上的电机驱动连接，所述转轴的顶部固定连接有横梁，所述横梁的左右两端各固定连接有一导套，所述导套中滑动连接有导杆，所述导杆的底部设置有磁环夹，所述导套上固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆末端与磁环夹固定连接，所述固定架的左侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上放置有治具板，所述固定架的右侧设置有传送带。本是实用新型是一种结构简单，稳定性高，装配效率高的磁铁装配机。

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装技术领域，具体为一种磁铁装配机。

背景技术

随着自动化技术飞速发展，磁铁组装过程也越来越多的采用自动装配机进行装配，相较于传动的人工装配方式加工效率和产品质量都得到了大幅度提升。然而，目前现有的磁铁装配机大多取料和装配不可同时进行，使得相邻装配之间存在较大的时间间隙，未能最大化的利用装配机的组装潜能。因此，亟需一种新型的磁铁装配机克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁装配机，包括固定架，所述固定架上固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有转轴，所述转轴与固定连接在固定架上的电机驱动连接，所述转轴的顶部固定连接有横梁，所述横梁的左右两端各固定连接有一导套，所述导套中滑动连接有导杆，所述导杆的底部设置有磁环夹，所述导套上固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆末端与磁环夹固定连接，所述固定架的左侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上放置有治具板，所述固定架的右侧设置有传送带。

优选的，所述磁环夹包括底板，所述底板的中心处设置有圆柱状的凸台，所述底板下端面上位于凸台周围设置有电磁环。

优选的，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述转轴的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合安装。

优选的，所述凸台底部的外缘设置有倒角。

优选的，所述传送带左端的上方设置有磁环定位框，所述磁环定位框设置为半圆环形结构。

优选的，所述磁环定位框通过连接杆与固定架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，由于设置了一对磁环夹，可实现装配和取料同时进行，因而大幅提升了装配效率。磁环夹抓取磁环时，电磁环通电将磁环吸附到底板上，凸台对磁环进行定位。倒角可以增加上料时磁环位置的容错度，避免磁环卡在凸台上。半圆环形结构的磁环定位框对传动带传送过来的磁环进行定位。本是实用新型是一种结构简单，稳定性高，装配效率高的磁铁装配机。

附图说明

图1为一种磁铁装配机的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大图。

图中：1-固定架，2-连接座，3-转轴，4-横梁，5-导套，6-导杆，7-气缸，8-磁环夹，9-底板，10-电磁环，11-凸台，12-治具板，13-电机，14-主动齿轮，15-从动齿轮，16-连接杆，17-磁环定位框，18-传送带，19-磁环，20-导轨，21-滑动座，22-倒角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：