[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了扫描仪技术领域的一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪本体下侧固定连接支撑柱，支撑杆中部固定连接第一连接轴，第一连接轴表面转动连接第一臂杆，支撑杆下部固定连接第二连接轴，第二连接轴转动连接第二臂杆，第一臂杆另一端转动连接第三连接轴，第二臂杆另一端转动连接第四连接轴，第三连接轴和第四连接轴均转动连接支撑架，第三连接轴固定连接从动齿轮，从动齿轮下侧设置主动齿轮，主动齿轮固定连接转动盘，转动盘表面固定连接转动把手，支撑架下侧固定连接底座，底座下表面固定连接箱体，箱体后侧固定连接推动把手，箱体底侧固定连接万向轮，此扫描仪可进行升降，且方便携带。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体是一种便携式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

但是现有的三维激光扫描仪的支撑座大都为三脚架，这种结构不仅不方便携带，还有可能在携带的时候对工作人员造成伤害，并且现有的结构大都不能进行升降，扫描仪本体容易受到外界的磕碰而出现损坏。

因此，本领域技术人员提供了一种便携式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体通过支撑杆连接有升降机构，所述的升降机构位于箱体内，在箱体上设有第一通孔，第一通孔的孔径大于扫描仪本体，所述的升降机构包括与支撑杆铰接的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆（6）或第二臂杆上连接有驱动件。

作为优选，所述支撑杆中部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴表面转动连接有第一臂杆，所述支撑杆下部表面固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴表面转动连接有第二臂杆，所述第一臂杆另一端转动连接第三连接轴，所述第二臂杆另一端转动连接有第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴均转动连接有支撑架，所述的驱动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述第三连接轴表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮下侧设置有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴上连接有转动把手。

作为优选，所述支撑架下侧固定连接有底座，所述底座下表面固定连接有箱体，所述箱体后侧固定连接有推动把手，所述箱体底侧表面固定连接有万向轮。

作为优选，所述扫描仪本体下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有支撑杆。

作为优选，所述箱体旁侧设置有第二孔槽，所述转动把手位于所述第二孔槽外侧。

作为优选，所述第一臂杆和所述第二臂杆均设置有两个，且分别设置于所述第三连接轴和所述第四连接轴两端。

作为优选，所述第一通孔位于所述扫描仪本体下方，且所述第一通孔为T形孔槽。

作为优选，所述扫描仪本体两侧固定连接有转轴，所述转轴另一端转动连接有保护槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有的箱体，当工作人员需要对扫描仪进行移动时，需要通过转动把手将扫描仪本体收到箱体内部，然后手扶推动把手，就可以通过万向轮移动箱体，其中万向轮设置有四个可以使箱体更加平稳的移动，箱体的移动就可以带动内部的扫描仪本体进行移动，这样不仅方便对扫描仪进行移动，还起到了保护扫描仪的作用。