[实用新型]一种便捷取衣装置

权利要求书

1.一种便捷取衣装置，其特征在于：包括支撑单元（1）、安装在支撑单元（1）上的升降单元（2）、与升降单元（2）相连的横移单元（3）、安装在横移单元（3）上的挂接单元（4）以及驱动支撑单元（1）移动的驱动单元（5），所述升降单元（2）包括升降减速电机（21）、第一丝杆（22）和第一滑块（23），所述升降减速电机（21）的输出端和第一丝杆（22）相连，且两者均固定安装在支撑单元（1）上，所述第一滑块（23）与第一丝杆（22）之间螺纹配合，所述横移单元（3）与第一滑块（23）相连且跟随第一滑块（23）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述横移单元（3）包括第一横移机构（3a）和第二横移机构（3b），所述第一横移机构包括第一横移减速电机（3a1）、第一横移丝杆（3a2）、第一横移光杆（3a3）和第一横移滑块（3a4），所述第一滑块（23）的侧壁上固定设置有第一横移固定板（6a），所述第一横移减速电机（3a1）固定安装在第一横移固定板（6a）上，所述第一横移丝杆（3a2）转动安装在横移固定板（6）上且与第一横移减速电机（3a1）的输出端相连，所述第一横移光杆（3a3）固定安装在第一横移固定板（6a）上，所述第一横移滑块（3a4）螺纹安装在第一横移丝杆（3a2）上且与第一横移光杆（3a3）滑动配合，所述第二横移机构（3b）安装在第一横移滑块（3a4）上，所述第二横移机构（3b）与挂接单元（4）相连。

3.根据权利要求2所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述第二横移机构（3b）包括第二横移减速电机（3b1）、第二横移丝杆（3b2）、第二横移光杆（3b3）和第二横移滑块（3b4），所述第一横移滑块（3a4）的侧壁上固定设置有第二横移固定板（6b），所述第二横移光杆（3b3）和第二横移减速电机（3b1）固定安装在第二横移固定板（6b）上，所述第二横移丝杆（3b2）转动安装在第二横移固定板（6b）上且与第二横移减速电机（3b1）的输出端相连，所述第二横移滑块（3b4）螺纹安装在第二横移丝杆（3b2）上且与第二横移光杆（3b3）滑动配合，所述挂接单元（4）设置在第二横移滑块（3b4）上。

4.根据权利要求3所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述挂接单元（4）包括挂接杆（41）以及设置在挂接杆（41）上的弧形限位凸起（42），所述挂接杆（41）固定安装在第二横移滑块（3b4）的周壁上。

5.根据权利要求4所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述挂接杆（41）的顶部开设有挂接槽（411），所述挂接槽（411）位于弧形限位凸起（42）靠近第二横移滑块（3b4）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述支撑单元（1）包括支撑底座（11）、以及固定设置在支撑底座（11）顶部的支撑立板（12），所述支撑底座（11）的侧壁上开设有安装槽（111），所述升降减速电机（21）固定安装在安装槽（111）的槽壁上，所述支撑立板（12）竖直开设有升降槽（121），所述第一丝杆（22）位于升降槽（121）内。

7.根据权利要求6所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述第一滑块（23）的侧壁上开设有限位槽（7），所述支撑立板（12）的侧壁上成型有与限位槽（7）相滑动配合的限位块（8）。

8.根据权利要求1所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述驱动单元（5）包括驱动电机（51）、驱动丝杆（52）和驱动滑块（53），所述支撑单元（1）固定安装在驱动滑块（53）上，所述驱动丝杆（52）与所述驱动电机（51）的输出端相连，所述驱动滑块（53）安装在驱动丝杆（52）上并与其螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述驱动单元（5）采用循迹机器人，所述支撑单元（1）位于循迹机器人的顶部。