[实用新型]一种具有视觉功能的柔性上料装置

权利要求书

1.一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：包括：

安装座(1)和振动盘(2)，所述振动盘(2)通过螺栓固定在安装座(1)上；

振动装置(3)，所述振动装置(3)主要用于驱动振动盘(2)振动，实现物料姿态和位置的变化，所述振动装置(3)安装在安装座(1)内，所述振动装置(3)的一侧与振动盘(2)接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述振动装置(3)包括与安装座(1)固定连接的振动器(4)，所述振动器(4)设有四个，且分别固定在安装座(1)内腔的四角，所述振动器(4)的输出端与振动盘(2)接触，所述安装座(1)内腔中部设置有用于振动盘(2)中部振动的振动组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述振动组件(5)包括驱动电机(6)和顶板(7)，所述顶板(7)一侧与振动盘(2)的中部贴合，所述驱动电机(6)通过电机座与安装座(1)固定连接，所述驱动电机(6)的输出端固定有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)通过销轴转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)通过销轴转动连接有第三连杆(10)，所述第三连杆(10)上滑动套接有与安装座(1)固定连接的滑套(11)，所述滑套(11)设有两个，所述第三连杆(10)位于两个滑套(11)之间的位置固定有凸块(12)，所述凸块(12)和顶板(7)之间连接有连接组件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述连接组件(13)包括移动盘(14)，所述移动盘(14)上固定有与凸块(12)相啮合的凹块(15)，所述移动盘(14)上固定有多个滑柱(16)，多个所述滑柱(16)外均滑动套结有支撑架(17)，所述支撑架(17)与安装座(1)固定连接，所述滑柱(16)远离支撑架(17)的一端固定有限位块(18)，所述滑柱(16)外套接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的两端分别与支撑架(17)和限位块(18)接触，所述滑柱(16)外套接有与支撑架(17)固定连接的缓冲垫(20)，所述移动盘(14)上对称设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有用于顶板(7)缓冲的缓冲装置(21)。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述缓冲装置(21)包括导杆(22)，所述导杆(22)一端与顶板(7)固定连接，另一端固定有限位板(23)，所述导杆(22)外套接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别与顶板(7)和移动板接触，所述导杆(22)外套接有与移动板固定连接的垫环(25)。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述缓冲垫(20)、垫环(25)和振动盘(2)的材质均为橡胶。