[实用新型]一种掘进头自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种掘进头自动抓取装置包括工作台，水平布置在工作台上的基座，设置在基座上端的掘进头，基座承载掘进头，设置在工作台上端的抓取装置，抓取装置包覆掘进头，抓取装置包括顶板，顶板的上端面开设有连接孔，连接孔用以连接滑轨，连接在基座圆周的多个锁紧装置，且多个锁紧装置还与抓取装置固定连接，锁紧装置用以锁紧或松开基座。本实用新型的一种掘进头自动抓取装置全程无任何人工参与其中，全程自动化，按照预定程序进行作业，从根本上解除了安全隐患；设置的锁紧装置能够保证掘进头在移动过程中不会出现松动、脱落或变形，用时短，精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种掘进头自动抓取装置。

背景技术

掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，简称TBM)；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。切割头是掘进机的重要部件，直接和崖壁作用，是掘进机是否好用的的最终体现。

目前传统工艺中矿机掘进头转运抓取是通过航车和吊带进行抓取转运，转运至不同工序做进一步的加工，转运过程中需要用吊带固定住掘进头，再由航车将掘进头吊起转运至其他工位，不仅存在安全隐患而且容易损毁设备。现有的掘进头要四名操作工人操作，前后左右各一人，操作时间长，效率低，精度低，且安全系数低。

基于上述技术问题，本领域的技术人员继续研发一种全程不需要人员接触，由机械夹手按照设定好的指令连贯完成，时间短，效率高，且安全系数高，精度高，成品率高的掘进头自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全程不需要人员接触，由机械夹手按照设定好的指令连贯完成，时间短，效率高，且安全系数高，精度高，成品率高的掘进头自动抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种掘进头自动抓取装置，该自动抓取装置包括：

工作台；

水平布置在所述工作台上的基座；

固定在所述基座上端的掘进头，所述基座承载所述掘进头；

设置在所述工作台上端的抓取装置，所述抓取装置包覆所述掘进头；所述抓取装置包括顶板，所述顶板的上端面开设有连接孔，所述连接孔用以连接滑轨；

该自动抓取装置还包括：

连接在所述基座圆周的多个锁紧装置，且多个所述锁紧装置还与所述抓取装置固定连接，所述锁紧装置用以锁紧或松开所述基座。

进一步的，所述抓取装置还包括固定连接于所述顶板下端的四条长纵梁以及四条短纵梁；

每条所述长纵梁与所述短纵梁之间均固连有一条上横梁以及一条下横梁，所述上横梁与所述顶板相固定，所述下横梁靠近所述基座、且与所述基座相互平行设置。

进一步的，抓取装置还包括两条加强梁，均设置在其中一条所述长纵梁与一条所述短纵梁之间。

进一步的，所述连接孔-设有多个，依次呈四边形排列。

进一步的，所述锁紧装置设有四个，分别与四个所述长纵梁相连。