[实用新型]库区高边坡无人机监控装置有效
申请号: | 202022787693.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213403289U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 周伟;马洪琪;肖海斌;程翔;陈鸿杰;周志伟;迟福东;马刚;潘斌 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 430072*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 库区 高边坡 无人机 监控 装置 | ||
本实用新型公开了库区高边坡无人机监控装置,包括坡体,所述坡体的外表面固定连接有监控台,所述监控台的上方设置有无人机体,所述无人机体的底部固定连接有承载架,所述承载架的底部两侧位置均固定连接有支撑架,所述无人机体的四角位置均设置有螺旋桨,所述承载架的底部中心处固定连接有固定架,所述固定架上通过转动轴转动连接有转动架,所述转动架的下方设置有摄像头,所述监控台的顶部设置有与两个支撑架底部相配合的定位槽。本实用新型中,整个结构连接稳定使用便捷,不易受到外力作用影响,安全性高监控范围广,可实现远程智能监控工作,同时整体结构对监控装置的保护性高,既能进行飞行式移动监控,也可以实现定位监控,使用灵活便捷。
技术领域
本实用新型涉及水利环境监控技术领域,尤其涉及库区高边坡无人机监控装置。
背景技术
水库,一般的解释为“拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物,可以利用来灌溉、发电、防洪和养鱼,而一些库区位置的高边坡,通常容易出现滑坡泥石流等自然灾害,因此需要对库区库区高边坡进行监控工作,由于地势情况影响,通常多采用无人机监控,因而对于库区高边坡无人机监控装置则有着一定的需求;
现有的一些库区高边坡无人机监控装置,多只能单一的进行飞行式的监控扫描工作,结构视角缺乏调节作用,监控范围有限,同时在进行定点监控时,缺乏固定装置与保护装置,往往容易受到自然外力作用或者野外动物的影响而导致监控结构受损的情况,严重的容易造成无人机报废的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的库区高边坡无人机监控装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:库区高边坡无人机监控装置,包括坡体,所述坡体的外表面固定连接有监控台,所述监控台的上方设置有无人机体,所述无人机体的底部固定连接有承载架,所述承载架的底部两侧位置均固定连接有支撑架,所述无人机体的四角位置均设置有螺旋桨,所述承载架的底部中心处固定连接有固定架,所述固定架上通过转动轴转动连接有转动架,所述转动架的下方设置有摄像头,所述监控台的顶部设置有与两个支撑架底部相配合的定位槽,且监控台的外表面一侧固定连接有连接架,所述连接架的顶部设置有太阳能板,所述监控台内与太阳能板相对的一侧位置设置有放置槽,所述放置槽内设置有蓄电池。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述无人机体的顶部设置有信号收发器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定架的外表面一侧设置有驱动端与转动轴的一端相固定连接的第一电机,所述转动架内设置有驱动端与摄像头的顶部相固定连接的第二电机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述承载架的底部设置有嵌套在摄像头外表面的防护罩,所述防护罩的材质为透明塑料材质。
作为上述技术方案的进一步描述:
两个所述支撑架的底部中心处与两个定位槽的内壁底部相对应的位置均设置有凹槽,四个所述凹槽内均设置有两两对应配合的红外定位器。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述监控台的顶部一侧位置设置有警示灯。
本实用新型具有如下有益效果:
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