[实用新型]一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置

权利要求书

1.一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，包括：

连接臂(100)，所述连接臂(100)端部与飞行器本体固定；

转轴(200)，所述转轴(200)一端插入所述连接臂(100)另一端内，且通过动力机构驱动相对所述连接臂(100)另一端旋转；

以及转动副组件，所述转轴(200)另一端与所述转动副组件配合传递动力，所述转动副组件末端连接有旋翼组件(400)，且使所述旋翼组件(400)绕飞行器主旋翼弦向方向转动；

其中所述旋翼组件(400)包括旋翼(401)，所述旋翼(401)包括基础翼(4011)和固定于所述基础翼(4011)后部的翼尖(4012)，所述翼尖(4012)与所述基础翼(4011)安装角度不同。

2.根据权利要求1所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述基础翼(4011)通过连接件连接于转动副组件末端，所述翼尖(4012)相对所述连接件的安装角度为0°-10°，且所述翼尖(4012)为非对称翼型。

3.根据权利要求2所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述转动副组件为两组相对所述转轴(200)并列布置的同步轮同步带机构(300)，每一组同步轮同步带机构(300)均包括带轮一(301)、同步带(302)、带轮二(303)；所述带轮一(301)套接固定于所述转轴(200)上，所述带轮二(303)套接固定于所述连接件上，所述同步带(302)连接于所述带轮一(301)和所述带轮二(303)之间传递动力；其中所述带轮一(301)和所述带轮二(303)传动比为1。

4.根据权利要求3所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述带轮一(301)、所述带轮二(303)上均具有齿形结构，所述同步带(302)为齿形带。

5.根据权利要求2所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述转动副组件为两组相对所述转轴(200)并列布置的链轮链条机构(500)，每一组链轮链条机构(500)均包括链轮一(501)、链条(502)、链轮二(503)；所述链轮一(501)套接固定于所述转轴(200)上，所述链轮二(503)套接固定于所述连接件上，所述链条(502)连接于所述链轮一(501)和所述链轮二(503)之间传递动力；其中，所述链轮一(501)和所述链轮二(503)的传动比为1。

6.根据权利要求2所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述转轴(200)另一端上设置有第一伞形齿(201)，所述转动副组件为相对所述第一伞形齿(201)两侧布置两组伞齿转轴机构(600)，每一组所述伞齿转轴机构(600)均包括：第二伞形齿(601)、连接轴(602)、第三伞形齿(603)及第四伞形齿(604)；所述第二伞形齿(601)与所述第一伞形齿(201)啮合传动，所述连接轴(602)两端分别连接所述第二伞形齿(601)和所述第三伞形齿(603)传递动力，所述第四伞形齿(604)固定于所述连接件上，且与所述第三伞形齿啮合传动；其中，所述第一伞形齿(201)、所述第二伞形齿(601)、所述第三伞形齿(603)和所述第四伞形齿(604)的传动比均为1。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述连接臂(100)为杆状，其一端沿竖直方向固定于所述飞行器本体上，所述旋翼组件(400)为两组，对称布置于所述连接臂(100)另一端两侧，通过所述转轴(200)和所述转动副组件使所述旋翼组件(400)绕飞行器主旋翼弦向方向转动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种绕主旋翼弦向旋转的副旋翼装置，其特征在于，所述连接臂(100)为杆状，其一端沿水平方向固定于所述飞行器本体上，所述旋翼组件(400)为两组，对称布置于所述连接臂(100)另一端的两侧，通过所述转轴(200)和所述转动副组件使所述旋翼组件(400)绕飞行器主旋翼弦向方向转动。