[实用新型]一种竞赛用农业机器人无人机

说明书

本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机，包括机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件，所述机身包括上机架和下底板，下底板的表面安装有减震组件，下底板的底面中心安装有用于获取旱情信息的摄像头组件，底面两侧安装有高度高于摄像头组件的支撑架，所述减震组件包括下减震板、上减震板、弹性连接轴和海绵垫片，所述下减震板安装在下底板表面中心，上减震板四角通过弹性连接轴安装在下减震板上，上减震板上设有飞控器，飞控器下方的上减震板上设有多个海绵垫片。本实用新型拥有适用于中国机器人大赛节水灌溉机器人赛项无人机部分的结构性能，机体轻便，结构稳定，有利于提高工作过程的稳定性以及工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种竞赛用农业机器人无人机。

背景技术

农业机器人赛项是为了促进农业工程和现代智能科学技术相融合，培养未来智能农业装备的科研力量，利用学科交叉的创新思维解决农业自动化过程中的一些难题，而设立的一项比赛。目前，共有采摘机器人、喷药机器人、授花粉机器人和节水灌溉机器人4个子项目。

在节水灌溉机器人子项目中，无人机需按照要求自主从指定位置稳定起飞，沿轨迹航行至代表旱情信息的色块区域，并在此区域上方稳定的悬停至无人机识别旱情信息，最后自主返回并稳定降落至指定区域。根据比赛规则，无人机必须拥有良好的结构稳定性以及减震性能，并且可以实现无人机的快速安装调试。目前，按照比赛规则改装的无人机破坏了系统的动力学稳定性，且无法满足竞赛便于安装调试，结构稳定的要求。

鉴于此，申请本专利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竞赛用农业机器人无人机，该无人机机械动力学稳定，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种竞赛用农业机器人无人机，包括机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件，所述机身包括上机架和下底板，下底板的表面安装有减震组件，下底板的底面中心安装有用于获取旱情信息的摄像头组件，底面两侧安装有高度高于摄像头组件的支撑架，其中，所述减震组件包括下减震板、上减震板、弹性连接轴和海绵垫片，所述下减震板安装在下底板表面中心，上减震板四角通过弹性连接轴安装在下减震板上，上减震板上设有飞控器，飞控器下方的上减震板上设有多个海绵垫片。

进一步地，所述机臂组件包括中空碳纤维管制备的连接臂、和将连接臂与机身连接的连接座。

进一步地，所述旋翼组件包括双桨叶、无刷电机和基座，所述基座安装在机臂组件上，基座上安装有无刷电机，无刷电机的输出轴与双桨叶连接。

进一步地，所述摄像头组件包括U型云台、转轴和摄像头，所述摄像头通过转轴固定安装在U型云台上，云台固定在下底板上。

进一步地，所述支撑架整体呈T型结构，且与地面接触的横杆上包裹有海绵层。

与现有技术相比，本实用新型具有有益效果：

(1)通过设置减震组件，不仅便于安装飞控器，而且给飞控器在飞行过程中提供了相对稳定的环境；

(2)通过将减震组件和摄像头组件均安装在底板的中心，使无人机整体的结构动力稳定性较好；

(3)机制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机无人机的稳定起飞，空中悬停，目标识别和减震降落；适于作为教学和竞赛并且可二次开发的竞赛无人机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机身结构示意图。

图3为本实用新型的旋翼组件结构示意图。

图4为本实用新型的减震组件结构示意图。