[实用新型]注塑模具的辅助加工设备

说明书

本实用新型公开了一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一至第四工位分别与送料机构衔接、检测机构、注塑模具或废料桶衔接、注塑模、裁切机构衔接。由于本实用新型的机械手驱动夹持机构将嵌件从送料机构取出并送到检测机构进行检测，检测完成后，再将嵌件送入注塑模具的型腔内进行注塑，注塑完成后，夹持机构将产品夹持到裁切机构进行料头裁切，整个生产过程完全自动完成，生产效率高，工人劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及塑料成型领域，特别是涉及一种注塑模具的辅助加工设备。

背景技术

塑料成型模具中发展较快的是塑料注塑模具，其塑料产品在日常生活中也越来越广泛的得到应用。一些产品需要嵌入嵌件，使该嵌件和注塑件在注塑过程中成为一个零件。注塑前，需要将嵌件放入注塑模具的型腔中，该放入模具的过程大都由人工完成，生产效率低；此外，在注塑成型过程中皆会产生料头，传统的生产方法，是在产品成型后将料头与产品一起从模具中取出，再由人工去除料头，这种生产方法存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的注塑模具的辅助加工设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一工位与送料机构衔接，夹取嵌件；夹持机构的第二工位与检测机构衔接，检测嵌件后夹取嵌件；夹持机构的第三工位与注塑模具或废料桶衔接，将嵌件送入模具同时取出注塑件；夹持机构的第四工位与裁切机构衔接。

所述送料机构包括平行震动盘、顶出气缸、顶出头、嵌件座；所述嵌件座上设有嵌件放置槽，在该放置槽的底面开设有顶出孔，嵌件座固定在顶出气缸缸体的顶面，顶出气缸缸体的底面固定在机台上，顶出头固定在顶出气缸的活塞杆杆端且顶出头活动穿置在嵌件座中部的顶出孔内，以便将嵌件从嵌件座中顶出。

所述检测机构包括检测座、旋转下压气缸、顶出座、检测头、顶出板、顶出弹簧、弹簧杆；所述检测座的顶部设有导向孔，检测座固定在机台上，顶出座固定在机台上，弹簧杆的上端固定在顶出板上，弹簧杆的下端活动穿置在顶出座内，顶出弹簧套接在弹簧杆上且顶出弹簧的两端分别顶靠在顶出座与顶出板上，检测头的下端固定在顶出板上，检测头的上端自下而上穿入检测座的导向孔内；所述旋转下压气缸的缸体固定在机台上，旋转下压气缸的活塞杆杆端连接一压板。

所述夹持机构包括夹持座板、摆动板、夹持气缸、铰接座、多个夹爪机构、多个夹料机构；所述夹持座板的一端固定在机械手上，夹持座板的外表面上固定有一个以上的夹爪机构，夹持气缸的缸体固定在夹持座板的内表面，夹持气缸的活塞杆杆端与铰接座铰接，铰接座固定在摆动板的内表面上，摆动板的外表面上固定有一个以上的夹料机构。

所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、推顶板、推顶导杆、推顶弹簧、导向座；所述夹爪气缸固定在夹持座板上，夹爪固定在夹爪气缸的活动杆上，以实现夹紧和松开的动作，所述导向座固定在夹爪气缸的侧面，推顶板的中部跨接在夹爪内，推顶板的两端通过推顶导杆与导向座连接，推顶导杆间隙穿置在导向座两侧的过孔内，推顶弹簧套接在推顶导杆上且推顶弹簧的两端分别顶靠在导向座与推顶板上。

所述裁切机构包括裁切机架、裁切气缸、裁切连杆、裁切滑板、裁切刀具、裁切压杆；所述裁切机架的底面固定在机台上，裁切气缸的缸体固定在裁切机架的顶面，裁切气缸的活塞杆杆端通过裁切连杆与裁切滑板的顶面连接，裁切滑板滑接在裁切机架的导杆上，裁切刀具与裁切压杆的上端皆固定在裁切滑板的底面且裁切压杆的下端面高于裁切刀具的下端面。