[实用新型]一种中板撕膜及辊压装置

权利要求书

1.一种中板撕膜及辊压装置，其特征在于包括：

产品定位输运机构，所述的产品定位输运机构包括产品定位平台和与产品定位平台相连的横向驱动部件；

撕膜机构，所述的撕膜机构包括纵向驱动部件、升降驱动部件、旋转驱动部件和夹持部件，所述的纵向驱动部件、升降驱动部件和旋转驱动部件连接后与夹持部件连接；

设置于撕膜机构后侧的辊压机构，所述的辊压机构用于对产品的表面进行辊压。

2.如权利要求1所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的产品定位平台为吸真空平台，所述的吸真空平台上按照产品的形状仿形布置有真空小孔。

3.如权利要求1所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的纵向驱动部件上连接有升降驱动部件，所述的升降驱动部件上连接有旋转驱动部件，所述的旋转驱动部件上连接有所述的夹持部件。

4.如权利要求1所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的辊压机构包括相连的辊压升降部件和硅胶滚轮。

5.如权利要求1所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于还包括搬运机构，所述的搬运机构包括搬运移动机构、搬运升降机构和搬运夹具，所述的搬运移动机构和搬运升降机构连接后与搬运夹具相连，以带动所述的搬运夹具运动。

6.如权利要求5所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的搬运夹具为真空吸盘。

7.如权利要求1所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于还包括导正定位机构，所述的导正定位机构包括与产品相仿形的产品容置位。

8.如权利要求7所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的产品容置位的相邻两侧分别设有导正部件。

9.如权利要求8所述的中板撕膜及辊压装置，其特征在于所述的导正部件包括相连的导正驱动机构和导正块。