[实用新型]一种巡检机器人用叠放充电装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用叠放充电装置，属于巡检机器人领域，包括运输台，所述运输台的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与移动筒的一侧侧壁相固定连接，所述移动筒的另一侧侧壁固定连接有移动台，所述移动筒的内部与螺杆的侧壁相螺纹连接，所述移动台的底面固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺杆的底端相固定安装，本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用叠放充电装置，通过电机带动移动台升降运动，以对巡检机器人采用叠加的方式放置在放置板上进行充电，以够对多个巡检机器人进行同时充电，且不占用空间。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种巡检机器人用叠放充电装置。

背景技术

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。

然而，常见的巡检机器人所用的充电装置往往比较占用空间，且多个巡检机器人进行充电时，更是需要大量的空间预留，才能够对多个巡检机器人进行同时充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用叠放充电装置，通过电机带动移动台升降运动，以对巡检机器人采用叠加的方式放置在放置板上进行充电，以够对多个巡检机器人进行同时充电，且不占用空间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用叠放充电装置，包括运输台，所述运输台的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与移动筒的一侧侧壁相固定连接，所述移动筒的另一侧侧壁固定连接有移动台，所述移动筒的内部与螺杆的侧壁相螺纹连接，所述移动台的底面固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺杆的底端相固定安装，所述运输台的顶面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧壁通过螺丝固定安装有放置板，所述放置板的顶面安装有充电器，所述放置板的内部设置有限位机构。

优选的，所述支撑板的侧壁通过螺丝与加固板的一端相固定安装，所述加固板的另一端通过螺丝与运输台的顶面相固定安装。

优选的，所述移动台的顶面安装有防护栏，所述移动台的顶面设置有防滑纹。

优选的，所述限位机构包括限位带、滑柱、固定座和第二滑槽，所述放置板的内部分别固定安装有固定座，所述固定座的内部与滑柱相滑动连接，所述滑柱的顶端分别与限位带的两端相固定连接，所述滑柱和固定座的侧壁套接有弹簧。

优选的，所述固定座的内部开设有第二滑槽，所述滑柱的底端与第二滑槽相滑动连接，所述限位带的顶面呈弧形。

优选的，所述运输台的一侧侧壁固定安装有运输板，所述运输板的顶面设置有防滑纹理。

优选的，所述放置板的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部与移动台相滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种巡检机器人用叠放充电装置，通过使电机带动螺杆转动，进而使得移动筒能够在螺杆转动下向上或者向下移动，使移动台将巡检机器人到指定放置板的卡槽中，然后使得巡检机器人能够移动到放置板上，就能够将巡检机器人能够以叠加的方式，分别放置在放置板上，减少占用空间。

2、本实用新型提供一种巡检机器人用叠放充电装置，通过使限位带能够向下移动，滑柱向第二滑槽的底端移动，同时压缩弹簧，当巡检机器人移动过后，在弹簧的作用下，使限位带能够复位，进而能够对巡检机器人起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；