[实用新型]一种高层公寓用外卖配送小车

权利要求书

1.一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于，包括：

车体；

容纳平台，设于所述车体上方；

推动装置，设于所述容纳平台的一侧；

推板，与所述的推动装置相连，所述推板的前端位于所述的容纳平台内；

行走装置，设于所述车体下方；

识别装置，设于容纳平台的上方；

感应装置一，设于所述车体运行方向的前端。

2.如权利要求1所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述容纳平台的左右两侧分别设有突出于所述容纳平台的左箱体和右箱体，所述左箱体内设有锂电池，所述推动装置设于所述的右箱体内，所述锂电池分别与所述的推动装置、行走装置、识别装置、感应装置一相连。

3.如权利要求2所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述推动装置包括气缸，所述气缸的输出端连接有滑块二，所述右箱体内设有与所述滑块二相匹配的滑槽，所述推板与所述的滑块二的前端固定连接，所述右箱体上朝向所述左箱体的一侧设有避让通槽，所述推板与所述的避让通槽滑动连接，所述推板为台阶型。

4.如权利要求3所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述容纳平台后端设有立板一，所述立板一上方与L型连接件一的竖直段相连，所述L型连接件一的水平段上安装有水平安装板，所述识别装置安装于所述的水平安装板上，所述识别装置为摄像头。

5.如权利要求4所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述感应装置一为设于所述车体运行方向前端的近红外传感器和触碰传感器三。

6.如权利要求5所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述车体上还设有感应装置二，所述感应装置二设于所述容纳平台上，所述感应装置二包括立板二和设于所述立板二前端的触碰传感器二，所述立板二设于所述水平安装板下方，所述立板二与所述立板一垂直设置，所述立板二通过L型连接件二安装于所述的容纳平台上，所述触碰传感器二设于所述立板二上远离所述立板一的一端。

7.如权利要求6所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述行走装置包括设于所述车体下方的车轮，所述车轮通过联轴器与气缸相连，所述气缸通过电机支架与车体的底部连接，所述车轮、气缸、电机支架数量相同，均为四个。

8.如权利要求7所述的一种高层公寓用外卖配送小车，其特征在于：所述车体内设有树莓派控制器，所述气缸、近红外传感器、触碰传感器三、触碰传感器二、气缸均与树莓派控制器电连接。