[实用新型]一种SSI编码器的解码及转换控制装置

说明书

本实用新型公开了SSI编码器的解码及转换控制装置，包括：电平逻辑转换电路；CPU，其包括CAN通讯接口且通过CAN通讯接口输出通讯数据至电平逻辑转换电路；第一电平转换电路，其接收编码器错误的状态信号及编码器供电单元故障信号，并输出对应的第一和第二电平信号；同步串口收发转换电路，其将CPU的同步时钟信号转换并发送至SSI接口的同步时钟接收端，且将SSI接口的同步数据信号转换并发送至CPU的同步数据接收端；第二电平转换电路，其接收CPU输出的表示SSI编码器的置零控制信号及标定正反向控制信号的电平信号，并输出对应的第三电平和第四电平。本实用新型实现SSI编码器不同解码及通讯数据的输出，且成本低。

技术领域

本实用新型涉及SSI编码器技术领域，尤其涉及一种SSI编码器的解码及转换控制装置。

背景技术

同步串行接口绝对值编码器简称SSI（Synchronous Serial Interface）编码器，其被应用于各种大型和精密的工业设备中。SSI编码器的SSI接口具有安装成本少、线路简化的优点，它只通过两路差分电平“时钟和数据”的串行方式来传输，编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。

现有市场上提供的SSI编码器的解码模块由于如下问题而不符合实际项目需求：1、解码信号制式不符合；2、IO控制端口不能匹配；3、与上位机通讯接口不符合；4、上位机对编码器需求控制不一致。

因此，需要设计一种新型的SSI编码器的解码及转换控制装置，实现解码数据经由通讯接口定制化输出，满足项目需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SSI编码器的解码及转换控制装置，实现SSI编码器不同解码及通讯数据的输出，且成本低。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种SSI编码器的解码及转换控制装置，其特征在于，包括：电平逻辑转换电路；CPU，其包括CAN通讯接口，且通过所述CAN通讯接口输出通讯数据至所述电平逻辑转换电路；同步串口收发转换电路，其与所述 SSI 编码器的 SSI 接口和 CPU 连接，用于将来自所述CPU的同步时钟信号转换并发送至所述SSI接口的同步时钟接收端，且将来自所述SSI接口的同步数据信号转换并发送至所述CPU的同步数据接收端；第一电平转换电路，其与所述SSI编码器和CPU连接，用于接收所述编码器错误的状态信号及编码器供电单元故障信号，并输出对应的第一电平信号和第二电平信号至所述CPU；第二电平转换电路，其与所述SSI编码器和CPU连接，用于接收所述CPU输出的表示所述SSI编码器的置零控制信号及标定正反向控制信号的电平信号，并输出对应的第三电平和第四电平至至所述SSI编码器。

在本申请中，所述解码及转换控制装置包括：保护电路，其分支为六条支路且每路包括一个双向TVS管，且第一支路和第二支路的一端分别连接所述SSI编码器的数据信号的正极端和负极端，第三支路连接在所述数据信号的正极端和负极端之间，第四支路和第五支路的一端分别连接所述SSI编码器的时钟信号的正极端和负极端，第六条支路连接在所述时钟信号的正极端和负极端之间，所述第一支路、第二支路、第四支路和第五支路的另一端分别接地。

在本申请中，所述SSI编码器的解码及转换控制装置还包括：电源转换电路，其接收外部电源并转换为所需直流电源，至少用于向所述同步串口收发转换电路、CPU及电平逻辑转换电路供电。

在本申请中，所述解码及转换控制装置还包括：过流过压保护电路，其设置在所述电平逻辑转换电路的输出端。