[实用新型]一种改进型精密铸造的机械手夹爪

权利要求书

1.一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板(1)，升降驱动(2)，连接环(3)，上侧轴板(4)，升降杆(5)，下侧轴板(6)，半圆轴板(7)和物件夹爪(8)，所述的升降驱动(2)螺栓安装在横向板(1)的中下部；所述的连接环(3)螺栓安装在升降驱动(2)的外侧中间位置；所述的上侧轴板(4)焊接在连接环(3)的左右两侧；所述的升降杆(5)轴接在上侧轴板(4)的内侧下部；所述的下侧轴板(6)螺钉安装在物件夹爪(8)的中上部，同时与升降杆(5)的下部轴接；所述的半圆轴板(7)螺栓安装在升降驱动(2)的下部；所述的物件夹爪(8)轴接在半圆轴板(7)的左右两侧，其特征在于，所述的物件夹爪(8)的下部安装有缓冲夹装架结构(9)；所述的物件夹爪(8)的中间位置安装有便拆固定架结构(10)；所述的便拆固定架结构(10)的下部安装有加长架结构(11)；所述的横向板(1)左右两侧的中间位开设有侧边开槽(12)；所述的横向板(1)的上部左右两侧焊接有L型连接板(13)；所述的L型连接板(13)的中上部开设有连接孔(14)；所述的连接孔(14)插接在连接螺栓(15)的内侧；所述的缓冲夹装架结构(9)包括侧边连接架(91)，定位插孔(92)，定位杆(93)，橡胶板(94)，限位板(95)和复位拉簧(96)，所述的侧边连接架(91)与物件夹爪(8)的内侧下部；所述的定位插孔(92)开设在侧边连接架(91)的上下两部；所述的定位杆(93)插接在定位插孔(92)的内侧；所述的限位板(95)螺钉安装在定位杆(93)的左侧。

2.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的加长架结构(11)包括加长夹爪(111)，纵向夹装板(112)，横向底板(113)，三角板(114)和橡胶护垫(115)，所述的纵向夹装板(112)螺栓安装在加长夹爪(111)的左侧下部；所述的横向底板(113)焊接在纵向夹装板(112)的左侧下部。

3.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的便拆固定架结构(10)包括U型固定罩(101)，定位耳板(102)，固定螺栓(103)和固定螺母(104)，所述的U型固定罩(101)套接在物件夹爪(8)的外侧中间位置；所述的定位耳板(102)放置在物件夹爪(8)以及U型固定罩(101)的上侧；所述的固定螺母(104)设置在定位耳板(102)的上侧，同时与固定螺栓(103)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶板(94)胶接在定位杆(93)的右侧。

5.如权利要求3所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的固定螺栓(103)贯穿U型固定罩(101)、物件夹爪(8)以及定位耳板(102)与固定螺母(104)螺纹连接。

6.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的复位拉簧(96)套接在定位杆(93)的外侧同时一端焊接在侧边连接架(91)的左侧，另一端焊接在限位板(95)的右侧。

7.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶板(94)的左侧外部还胶接有硅胶套管(941)，所述的硅胶套管(941)远离橡胶板(94)的一侧胶接在侧边连接架(91)的外侧。

8.如权利要求2所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的三角板(114)焊接在横向底板(113)远离纵向夹装板(112)的一端。

9.如权利要求2所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的橡胶护垫(115)胶接在横向底板(113)的上部。