[实用新型]轨道交通列车驾驶仿真装置

说明书

本实用新型公开了仿真教学领域的轨道交通列车驾驶仿真装置，以克服现有技术中不利于沉浸式体验的缺陷，为了克服上述缺陷，本技术方案包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；仪表盘内置有型号为S7‑200smart SR60的驱动控制单元。相对于单一的机械式教学，本技术方案利用三维景色模拟提升了教学的趣味性也对使用者进行综合素质考验，提供不同的路径和场景模拟，避免了培训的单一。

技术领域

本实用新型属于仿真教学领域，具体是轨道交通列车驾驶仿真装置。

背景技术

随着我国轨道交通行业的高速发展，对轨道交通列车驾驶系统的安全性、可靠性、稳定性要求越来越高。为了保证轨道交通列车驾驶系统的稳定可靠运行，提高轨道交通列车司机的职业能力和安全意识，轨道交通列车司机在进行列车驾驶之前，必须要在实验室搭建的仿真训练平台上进行严格的学习和训练。

为了实现上述目的，现有技术公告号为CN205428277U的现有技术公开了一种仿真轨道交通列车驾驶装置，这种驾驶装置利用操作台阶和操作台的组合实现了模拟操作的教学化和质感化，但是这种教学方式仅仅是对操作台进行机械化的讲解，并没有进行实际的模拟和沉浸式教学体验，教学效果不高，不利于实训推广。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种三维显示的仿真教学装置，便于使用者得到沉浸式体验。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：轨道交通列车驾驶仿真装置，包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；仪表盘内置有型号为S7-200smart SR60的驱动控制单元。

所述操作平台的下方带有集成室，集成室内带有并排设置的型号为IPC-810的第一工业计算机、型号为IPC-810的第二工业计算机和型号为IPC-810的第三工业计算机，第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间信号连接，所述第一工业计算机对主显示器和侧景显示器进行三维景色模拟，第二工业计算机接收操作平台的指令且第二工业计算机根据操作平台输出的数据控制视景显示器景色变化的速度；

还包括圆形的基坑和靠近操作平台的座椅，所述座椅下方带有万向球头，万向球头的底端没入基坑内，万向球头的顶端与座椅之间连接有支撑杆，所述万向球头内置有型号为ZT21016的摆动马达，摆动马达通过第三工业计算机控制，第三工业计算机接收第二工业计算机的加速信号时，第三工业计算机控制万向球头向前转动，第三工业计算机接收第二工业计算机的减速信号时，第三工业计算机控制万向球头向后转动。

进一步，所述摆动马达设有转动阈值，转动阈值区间为[-35°，35°]，摆动马达转动的幅度与第二工业计算机接收的变速信号大小呈正比。

进一步，所述第三工业计算机接收第二工业计算机信号2s后，若第二计算机无持续信号输入则产生对摆动马达的回位指令。

进一步，所述支撑杆与万向球头之间连接有防尘罩，所述防尘罩覆盖万向球头的上表面。

进一步，万向球头和基坑之间涂抹有润滑脂。

进一步，所述视景显示器与第一工业计算机之间视频线连接，第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间通过无线网络连接，第三工业计算机通过无线网络连接摆动马达，所述第二工业计算机与操作平台之间信号线连接。

进一步，所述集成室内带有路由器。

采用上述方案后实现了以下有益效果：1、利用摆动马达控制座椅的摆动，便于实训老师观察在复杂线路运行过程中，使用者由于速度变化是否影响操作稳定性。