[实用新型]一种内孔夹紧装置

说明书

本实用新型揭示了一种内孔夹紧装置，其包括驱动元件、导向件以及至少两个夹紧件；驱动元件具有驱动本体及输出轴，驱动本体驱动输出轴作伸缩运动；导向件固定于输出轴；沿导向件的长度方向，导向件的外表面开设有至少两个凹槽；每个夹紧件包括夹紧本体以及导向体，夹紧本体的一端连接于驱动本体，导向体固定连接于夹紧本体的一侧，导向体滑动卡设于凹槽内，导向件带动导向体向远离或靠近导向件的方向滑动。夹紧件沿着导向件滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体而言，涉及一种内孔夹紧装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工作的过程中，被加工的工件是固定不动的，这就需要一种夹具设置在工业机器人的一端，能够将工件进行稳定的夹持，使工作能够更方便的进行。如果需要夹紧工件的内孔，则需要使用到内孔夹具装置。

现有技术中，内孔夹紧装置包括夹齿、顶针以及气缸，气缸驱动顶针插入夹齿内，顶针把夹齿撑开。夹取工件时，夹齿套入工件内孔，气缸驱动顶针插入夹齿，顶针把夹齿向外撑开，从而把工件夹紧。也就是说，现有技术依靠夹齿形变来夹紧工件。为了避免夹齿形变后超过屈服强度，夹齿的初始外形尺寸略微小于工件的内孔尺寸，这就导致夹齿套入工件内孔时易碰到工件，从而导致工件的位置偏移既定位置。如此，当夹紧撑开后，夹齿容易夹歪了工件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种内孔夹紧装置，其包括驱动元件、导向件以及至少两个夹紧件；驱动元件具有驱动本体及输出轴，驱动本体驱动输出轴作伸缩运动；导向件固定于输出轴；沿导向件的长度方向，导向件的外表面开设有至少两个凹槽；每个夹紧件包括夹紧本体以及导向体，夹紧本体的一端活动连接于驱动本体，导向体固定连接于夹紧本体的一侧，导向体滑动卡设于凹槽内，导向件带动导向体向远离或靠近导向件的方向滑动。

优选地，本实用新型还包括滑轨座，滑轨座固定连接于驱动本体，滑轨座开设有活塞孔，输出轴穿设于活塞孔，夹紧本体活动连接于滑轨座。

优选地，本实用新型还包括滑动件，滑轨座沿活塞孔的径向还开设有至少两个滑动槽，滑动槽与活塞孔相通，滑动件活动设于滑动槽内，滑动件固定连接于夹紧本体的一端。

优选地，滑动槽包括叠设且连通的第一槽及第二槽，第一槽靠近驱动本体，第二槽远离驱动本体，第一槽的槽宽大于第二槽的槽宽，滑动件包括固定连接的第一卡体和第二卡体，第一卡体位于第一槽内，第二卡体位于第二槽内，第二卡体固定连接夹紧本体的一端。

优选地，本实用新型还包括定位件，定位件包括定位本体以及承托部，定位本体固定连接于滑块座，承托部固定连接于定位本体靠近导向件的一端，承托部开设有卡槽。

优选地，定位件的数量与夹紧件的数量相同。

优选地，沿着远离凹槽底面的方向，凹槽的槽宽减小。

优选地，凹槽为燕尾槽。

优选地，导向件的外表面设有斜面，凹槽(22)位于斜面(23)，夹紧本体沿着斜面滑动。

优选地，沿着凹槽的长度方向，凹槽底面与导向件的距离逐渐变化。

同现有技术相比，夹紧件沿着导向件滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

附图说明