[实用新型]单向节流阀的自动组装设备

权利要求书

1.单向节流阀的自动组装设备，可自动组装出单向节流阀，单向节流阀包括铜管、由左至右依次设于铜管内部的第一滤网、阀座、第二滤网，其特征在于，自动组装设备包括底座、设于底座内的控制装置、安装于底座上的外罩、设于外罩上的与控制装置连接的控制面板、排设于底座上的若干工装位、设于底座上并可通过夹爪组件将工件在工装位间进行移栽的移栽机构、设于底座上并可将铜管上料至工装位上的铜管上料装置、设于底座上并可对铜管进行长度检测的铜管检测装置、设于移栽机构侧边并可将第一滤网推送入铜管内的第一滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第一滤网的连接处进行打点压型固定操作的第一滤网夹点装置、设于移栽机构侧边并可对铜管进行阀座定位点压型操作的阀座定位点夹点装置、设于移栽机构侧边并可将阀座推送入铜管内的阀座上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及阀座右侧部的连接处进行压型固定操作的阀座夹合装置、设于移栽机构侧边并可将第二滤网推送入铜管内的第二滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第二滤网的连接处进行打点压型固定操作的第二滤网夹点装置、设于移栽机构侧边并可将成品输送出去的下料滑道。

2.根据权利要求1所述的单向节流阀的自动组装设备，其特征在于，移栽机构包括直线模组、设于直线模组上的伺服电机、设于直线模组上的若干导杆气缸、设于导杆气缸下端的夹爪气缸、设于夹爪气缸下端的夹爪组件，伺服电机带动导杆气缸、夹爪气缸、夹爪组件沿直线模组进行横向移动，导杆气缸带动夹爪气缸、夹爪组件进行纵向移动，夹爪气缸控制夹爪组件进行夹爪操作。

3.根据权利要求1或2所述的单向节流阀的自动组装设备，其特征在于，铜管上料装置包括带有上料槽的上料滑道组件、设于上料滑道组件上的挡料板、与上料槽对应的铜管推杆、与铜管推杆连接的推杆气缸。

4.根据权利要求3所述的单向节流阀的自动组装设备，其特征在于，铜管检测装置包括设于工装位两侧的检测工装块、设于检测工装块上并相抵于铜管左右两侧的衬套、将铜管与两侧的衬套推到相互抵住的检测推杆、与检测推杆连接的检测气缸、可对检测推杆的位移距离进行检测从而判断铜管的长度是否达标的传感器。

5.根据权利要求4所述的单向节流阀的自动组装设备，其特征在于，第一滤网夹点装置、阀座定位点夹点装置、第二滤网夹点装置的结构相同，均包括夹点气缸、与夹点气缸连接的夹点机构、可把工装位上的工件推入夹点机构内的第一推入机构、可把夹点后的工件推回至工装位上的第一推出机构。

6.根据权利要求5所述的单向节流阀的自动组装设备，其特征在于，阀座夹合装置包括夹合气缸、与夹合气缸连接的夹合机构、可把工装位上的工件推入夹合机构内的第二推入机构、可把夹合后的工件推回至工装位上的第二推出机构。