[实用新型]一种CT扫描架旋转角度测量总成及CT机

说明书

本实用新型属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架旋转角度测量总成，包括CT扫描架、带轮、电机、同步带和主控板，所述CT扫描架与带轮之间通过同步带传动连接，电机与带轮驱动连接，电机具有编码器和驱动器，驱动器与编码器通信连接，以接收编码器的编码信号；主控板与电机的驱动器通信连接，用于接收驱动器反馈的编码信号。本实用新型的CT扫描架旋转角度测量总成，带轮与CT扫描架之间通过同步带传动，利用电机驱动带轮转动产生的编码信号，结合带轮的周长和扫描架的周长，能够精确得到CT扫描架的旋转角度，测量成本低、结构简单、安装便捷。另外，采用同步带传动，传动稳定性好，避免了皮带打滑而造成的传动不稳的问题。

技术领域

本实用新型属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架旋转角度测量总成及CT机。

背景技术

电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)，利用精确准直的X线束与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位做一个接一个的断面扫描，使人体组织结构以图片的形式展现给医生，以供医生诊断。

CT扫描仪具有保持着X射线管和检测器的CT扫描架，扫描时需要实时采集CT扫描架的旋转角度。例如，公开号为CN 210154516U公开了一种CT扫描设备旋转角度检出装置，包括主读数头、从读数头和安装座，安装座上设有环形的凹槽，凹槽内安装有磁栅尺，主读数头和从读数头通过安装支架一固定在CT固定架上并且位置对称设置，靠近主读数头处安装有接近开关，磁栅尺的接缝处固定有感应铁片，安装座上安装有初始位置传感器，主读数头、从读数头、接近开关和初始位置传感器均电连接有控制器。再者，现有技术中也有在扫描架上安装光栅，光栅和扫描架一起旋转，相应的固定位置设有一个读头，在扫描架旋转时可以通过读头与光栅的相互作用得到扫描架的旋转角度。上述旋转角度的检测方法，磁栅尺和光栅的成本较高，且光栅存在容易堵塞的风险而造成丢步。

另外，CT扫描架的旋转传动大多采用皮带进行传动，传动过程中易发生打滑。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种CT扫描架旋转角度测量总成及CT机。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种CT扫描架旋转角度测量总成，包括CT扫描架、带轮、电机、同步带和主控板，所述CT扫描架与带轮之间通过同步带传动连接，电机与带轮驱动连接，电机具有编码器和驱动器，驱动器与编码器通信连接，以接收编码器的编码信号；主控板与电机的驱动器通信连接，用于接收驱动器反馈的编码信号。

作为优选方案，所述CT扫描架旋转角度测量总成还包括零位开关和零位挡片，零位挡片安装于CT扫描架以与其同步旋转，零位开关对应于零位挡片安装于一固定支架上，零位开关与主控板通信连接。

作为优选方案，所述主控板具有通信端口、编码信号接收端口和零位信号接收端口，所述驱动器具有通信端口、编码信号接收端口和编码信号反馈端口，所述主控板的通信端口与驱动器的通信端口通信连接，所述驱动器的编码信号接收端口与编码器的编码信号输出端口通信连接，所述主控板的编码信号接收端口与驱动器的编码信号反馈端口通信连接，所述零位信号接收端口与零位开关通信连接。

作为优选方案，所述零位开关为光电开关、微动开关或霍尔开关。

作为优选方案，所述固定支架安装于CT扫描架的承载座。

作为优选方案，所述扫描架为环形结构，其中部具有扫描口。

作为优选方案，所述CT扫描架为立式结构。

本发明还提供一种CT机，包括如上任一方案所述的CT扫描架旋转角度测量总成。

作为优选方案，所述主控板与CT机的显示屏通信连接，以于显示屏显示CT扫描架的旋转角度。