[实用新型]自动贴合机

说明书

一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器，第一传输件用于传输所述主件；第二传输件位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；第一相机与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；第二相机与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动贴合机。

背景技术

在主件上贴合配件的过程中，可以采用人工或者自动化进行贴合。人工贴合效率低、良品率低；自动化贴合效率高，因此采用自动化贴合代替人工贴合。

某些主件或配件由于材料的限制，在贴合过程中，主件或配件会产生膨胀或收缩，尤其是边缘处(例如对角)。现有的自动贴合机不能对膨胀或收缩后的主件或配件的位置进行调整，导致主件与配件贴合异常。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提高贴合精度的自动贴合机。

一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器，第一传输件用于传输所述主件；第二传输件位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；第一相机与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；第二相机与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。

进一步地，所述主件的四个定位点围设成第一四边形，所述配件的四个定位点围设成第二四边形，所述第一四边形与所述第二四边形为相似四边形。

进一步地，所述第一相机位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧，所述第二相机位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧。

进一步地，所述第一相机与所述第二相机为不同的相机。

进一步地，所述第一相机与所述第二相机均位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧；或者，所述第一相机与所述第二相机均位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧。

进一步地，所述第一相机与所述第二相机为同一个相机。

进一步地，所述自动贴合机还包括固定件，所述第一相机可活动地设置于所述固定件上。

进一步地，所述第二相机可活动地设置于所述固定件上。

进一步地，所述主件为电路板，所述电路板包括线路区与废料区，四个所述定位点位于所述废料区。

进一步地，所述处理器计算出的第一中心点以及所述第二中心点包括坐标以及角度。

本申请提供的自动贴合机，通过第一相机与第二相机获取预设与主件以及配件上的定位点，再通过处理器根据上述定位点分别获取主件的第一中心点与第二中心点，再经过处理器的处理调整组件与配件的坐标与角度，以使之间与配件精准贴合。其中，即使主件或配件具有膨胀或者收缩，其中，膨胀或者收缩体现在主件或配件的边缘区域，通过第一中心点与第二中心点的对位，将第一中心点与第二中心点误差分摊至四个方向，从而减小第一中心点与第二中心点之间位置的差异，保证贴合精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动贴合机的结构示意图。