[实用新型]泛在电力物联网用水平作业平台

说明书

本实用新型公开了泛在电力物联网用水平作业平台，包括爬杆平台和水平作业臂；所述爬杆平台包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘；所述作业臂体包括一根作业臂板件，作业臂板件的一端与动力设备安装台的前端固定连接，作业臂板件的顶部设有第一导轴；本实用新型可以满足使用需求，本实用新型使得螺杆可以单独拆分出来，在运输整套设备时可拆分运输，带安装作业时，再将螺杆从设备箱顶部的开口处插入即可；结构总体紧凑，方便运输，同时方便固定在电线杆上，可有效防止设备位移。

技术领域

本实用新型涉及电气作业机器人领域，具体是泛在电力物联网用水平作业平台。

背景技术

为积极响应国家号召，推动国民经济和电网建设高质量发展，有效减少配网停电作业时间，提升电网可靠性和服务水平，大力优化区域营商环境，为电力用户创造更多的经济和社会效益，应用带电作业机器人技术有着极大的推动作用。

当前国家电网公司系统在配电网领域的带电作业需求越来越大，而人工带电作业培养周期长、安全风险和劳动强度大；现有带电作业车技术使用维护成本高、安全风险依然存在。

带电作业的机器人在作业时，需要一个能够限位在电线杆上的作业平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供泛在电力物联网用水平作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

泛在电力物联网用水平作业平台，包括爬杆平台和水平作业臂；

所述爬杆平台包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘，所述平台结构包括合围的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活动连接，第一抱合架和第二抱合架合围时将电线杆抱住，可将本平台定位在电线杆上；

所述第一抱合架包括两个上下设置的第一扇形板，两个第一扇形板之间设有四根第一立柱，第一立柱的上下两端均焊接分别与两个第一扇形板顶角处固定连接；所述第一立柱的内侧安装有第一滚轮，第一立柱上对应设有两个第一滚轮且两个第一滚轮分别位于第一立柱的上下两端，第一滚轮通过第一滚轮架转动安装在第一立柱上，且两个第一滚轮之间连接有第一皮带；

所述第二抱合架同样由两个上下设置的第二扇形板组成，第二扇形板的顶角之间设有第二立柱，

所述第一扇形板的端部和第二扇形板的端部均通过抱合连接件、扇形板连接螺栓、固定扇形板连接螺母和若干活动扇形板连接螺母活动连接，

所述预紧张力装置包括直线动力设备和一个压紧结构，所述压紧结构包括一个滚轮安装板和滑块，滚轮安装板的弯折部分上安装有第二滚轮，第二滚轮通过第二滚轮架固定安装在滚轮安装板上，滚轮安装板的后部固定安装有滑块，滑块滑动设置在一倾斜设置的滑轨，滑轨固定安装在滑轨安装板，滑轨安装板上下两端与第二扇形板固定连接，所述直线动力设备固定安装在滑轨安装板的，直线动力设备的输出轴末端与滚轮安装板底部固定连接；

所述水平作业臂包括回转机构、作业臂体和竖直升降机构；所述回转机构包括壳体，壳体扣合在齿轮盘外，壳体由两个可以扣合呈三角形的的第一扣合件和第二扣合件通过铰链连接而成，所述第二扣合件背离第一扣合件的一侧的顶部延伸设有一动力设备安装台，动力设备安装台的前端两侧延伸设有作业臂体；所述第二扣合件上转动设有一第一主动齿轮，所述动力设备安装台底部固定安装有回转用电机，回转用电机的输出轴的末端固定连接有第一主动齿轮，回转用电机转动时，第一主动齿轮转动，即可驱动整个壳体绕齿轮盘转动；

所述作业臂体包括一根作业臂板件，作业臂板件的一端与动力设备安装台的前端固定连接，作业臂板件的顶部设有第一导轴，第一导轴上滑动设有第一带座直线轴承，第一带座直线轴承顶部固定安装有一设备箱固定板；作业臂板件的顶部还设有第一直线电机，第一直线电机的的输出轴与竖直升降机构的设备箱固定板固定连接；