[实用新型]一种自动检漏牙设备

权利要求书

1.一种自动检漏牙设备，其特征在于：包括机架、治具、压料机构、检牙机构以及下料机构，所述机架的工作台上并列设置两个所述治具，两所述治具的两侧均对称设有两个所述检牙机构，位于两所述治具一侧的两所述检牙结构的外侧相对设有两所述下料机构，两所述治具的左旁侧均设有所述压料机构，所述检牙机构包括伺服马达、检测螺杆、第一感应器和第二感应器，所述伺服马达安装于伺服马达安装座上，所述伺服马达的输出轴连接万向接牙杆，所述万向接牙杆穿过固定板与活动板螺纹连接并伸出所述活动板外通过联轴器连接所述检测螺杆，所述固定板通过两连接板与所述伺服马达安装座上的立板连接，所述固定板上方及一侧分别安装有所述第一感应器和第二感应器，所述固定板上固定有两导柱，所述活动板通过两直线轴承分别与两所述导柱活动连接，所述固定板与所述活动板之间设有两塞打螺丝，两所述塞打螺丝外套有缓冲弹簧；所述下料机构包括支撑座、X轴气缸、Y轴气缸和电磁铁，所述支撑座顶端安装有所述X轴气缸，所述X轴气缸驱动所述Y轴气缸在水平方向上作直线往复运动，所述Y轴气缸驱动电磁铁安装板在垂直方向上作直线往复运动，所述电磁铁安装板上安装有电磁铁；所述压料机构包括压料气缸和压块，所述压料气缸驱动所述压块上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动检漏牙设备，其特征在于：还包括安装于所述机架一端与所述下料机构相配合的翻转下料槽机构，所述翻转下料槽机构包括左气缸、右气缸和下料槽，所述左气缸、所述右气缸分别驱动所述下料槽向相向的方向翻转。