[实用新型]一种编带盘上料设备

权利要求书

1.一种编带盘上料设备，包括：箱体、底座，所述箱体安装于底座上，所述箱体前部下方开设有进料口，所述箱体前部上方开设有检查口，所述箱体右侧开设有出料口，其特征在于，还包括：抓取装置、支撑板和双工位备料区，所述抓取装置位于箱体内上部，所述双工位备料区安装于底座两侧，所述抓取装置通过支撑板安装于双工位备料区上方，所述双工位备料区中每组包括：输送辊、升降装置、编带盘工装和定位机构，所述输送辊和升降装置安装于底座上，所述升降装置位于输送辊后部，所述编带盘工装放置于输送辊上，所述定位机构位于输送辊前后两端，并对编带盘工装限位。

2.根据权利要求1所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述抓取装置包括：导轨a、导轨b、固定臂、升降臂、升降头和编带盘夹具，所述导轨a通过支撑板安装于升降装置上部，所述导轨b左端下部通过滑块安装于导轨a上，所述导轨b在导轨a上移动，并且导轨b右部可穿过出料口移动至箱体外部，所述固定臂后端安装于导轨b上并在导轨b上左右移动，所述固定臂前端安装有升降臂，所述升降臂内开设有竖直方向的滑道，所述滑道上安装有升降头，所述升降头上前端安装有编带盘夹具。

3.根据权利要求1所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述定位机构包括：固定座、防撞头、触碰开关、伸缩机构、和挡板，所述固定座安装于底座上并位于输送辊输送末端，所述防撞头安装于固定座上方两侧，所述触碰开关安装于固定座上方，并位于防撞头中部，所述伸缩机构安装于底座上，并位于输送辊输送首端，所述挡板安装于伸缩机构伸缩头上方。

4.根据权利要求3所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述挡板包括：平板和竖板，所述平板安装于伸缩机构伸缩头上方，所述平板开设有若干相互平行的条形孔，所述竖板通过螺栓固定于条形孔上。

5.根据权利要求1所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述升降装置包括：电机减速机、传动机构、提升丝杆、提升架和货叉组件，所述提升架底部固定于底座上，所述提升架顶部固定于支撑板下方，所述提升架两侧设有滑轨，所述提升丝杆底部安装于底座上，所述提升丝杆顶部安装于支撑板下方，所述提升丝杆位于提升架中部后方，所述电机减速机固定于支撑板下方，并位于提升架后部，所述电机减速机输出轴穿过支撑板，并通过传动机构与提升丝杆顶部相连，所述货叉组件后部与提升丝杆连接并通过提升丝杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述货叉组件包括：提升丝杆螺母、螺母座、叉臂固定板和叉臂，所述螺母座固定于叉臂固定板中部后方，所述提升丝杆螺母固定于螺母座中部后方，并与提升丝杆配合，所述叉臂固定于叉臂固定板前方两侧，所述叉臂固定板后部两侧开设有导向槽，所述导向槽与滑轨相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述编带盘工装包括：底板、抬升板、导向轴，所述底板中心安装有导向轴、所述抬升板中心开设有导向孔，所述抬升板通过导向轴穿过导向孔，放置于底板上，所述抬升板下部四角安装有垫柱。

8.根据权利要求3所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述防撞头、触碰开关水平位置与底板平齐。

9.根据权利要求2所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述编带盘夹具中心线位移平面与双工位备料区中的导向轴中心线在同一平面内。

10.根据权利要求1所述的一种编带盘上料设备，其特征在于，所述支撑板中部安装有两组红外收/发传感器。