[实用新型]能够减少盲区的激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

发射部，能够发出激光；

发射透镜，位于所述发射部的出光路径，具有使激光入射到所述发射透镜的入射部以及使激光从所述发射透镜射出的出射部，所述发射透镜从所述入射部延伸至所述出射部，且包括第一拐角部和第二拐角部；

接收部，接收从所述发射部发出后在激光雷达外部的物体反射的激光；

接收透镜，能够改变从所述发射部发出后在所述物体反射的激光的路径而使其照射到所述接收部，

其中，激光在所述发射透镜的第一拐角部和第二拐角部产生反射，

所述发射透镜的出射部的主轴与所述接收透镜的主轴位于同一直线，

所述发射透镜的从所述入射部到靠近所述入射部的第一拐角部的延伸方向与所述直线平行。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述接收部和所述发射部设置于相同基板。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

激光在所述第一拐角部全反射后，在所述第二拐角部全反射后从所述出射部射出。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述接收部也位于所述直线。

5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述发射透镜的入射部具有凸透镜形态。

6.一种激光雷达，其特征在于，包括：

发射部，能够发出激光；

接收部，接收从所述发射部发出后在激光雷达外部的物体反射的激光；

整合透镜，具有发射透镜部和接收透镜部，

其中，所述发射透镜部位于所述发射部的出光路径，且具有使激光入射到所述发射透镜部的入射部以及使激光从所述发射透镜部射出的出射部，所述发射透镜部从所述入射部延伸至所述出射部，且包括第一拐角部和第二拐角部，

所述接收透镜部能够改变从所述发射部发出后在所述物体反射的激光的路径而使其照射到所述接收部，

所述发射透镜部的出射部插入位于所述接收透镜部的孔内或者所述发射透镜部的出射部紧贴于所述接收透镜部的一面，

其中，激光在所述发射透镜部的第一拐角部和第二拐角部产生反射，

所述发射透镜部的出射部的主轴与所述接收透镜部的主轴位于同一直线，

所述发射透镜部的从所述入射部到靠近所述入射部的第一拐角部的延伸方向与所述直线平行。

7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

所述接收部和所述发射部设置于相同基板。

8.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

激光在所述第一拐角部全反射后，在所述第二拐角部全反射后从所述出射部射出。

9.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

所述接收部也位于所述直线。

10.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

所述发射透镜部的入射部具有凸透镜形态。