[实用新型]一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置

说明书

本实用新型公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上。本实用新型能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，更为具体地说，是涉及一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置。

背景技术

目前，在自动焊接行业中带防腐层的大型管道焊接需要增设辅助轨道设施。铺设防腐层对整个管道外径的圆整度有一定影响，导致焊接小车在管道防腐层的焊接轨迹出现偏差。同时辅助轨道的安装需要2-3名工人操作，导轨安装复杂，搬运困难的问题日益突出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，以解决现有技术中存在的需要增设辅助轨道的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：

一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上；所述导轨连接板与摆动导轨平行。

进一步的，还包括设置在焊接小车上的隔板，所述隔板上设置有滑轨；所述导轨连接板与隔板通过滑轨滑动连接。

进一步的，所述导轨连接板的上下两端及远离连接轴的一侧均设置有挡渣板。

进一步的，所述导轨连接板上还安装有垫板；所述垫板上设置有焊枪连接板；所述焊枪安装在焊枪连接板上。

进一步的，所述垫板上设置有弧形槽；所述焊枪连接板安装在弧形槽上。

进一步的，所述摆动导轨连接块的材质为S45C。

进一步的，所述摆动导轨连接块和导轨连接板上均设置有圆孔；所述连接轴的两端通过圆孔分别与摆动导轨连接块和导轨连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的焊枪由原来机器人侧面位置改为前端中间位置进行摆动，焊接小车的前端导轨连接板与侧面摆动的摆动导轨平行，摆动导轨连接块带动导轨连接板左右摆动；连接轴为传力零件，采用滚动导轨副确保该机构摆动顺畅无卡顿，本实用新型能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的大型碳钢管焊枪中置自动焊接机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的焊枪中置摆动自动焊装置的传动结构示意图；

图3为本实用新型提供的焊枪中置摆动自动焊装置的导轨连接板侧视图；

图4为摆动导轨连接块示意图；

图5为导轨连接板的主视图；

图6为焊枪连接板机构示意图。