[实用新型]一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件

权利要求书

1.一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体(1)顶部的除霜除尘组件(2)，其特征在于：所述除霜除尘组件(2)包括除尘壳(3)，所述除尘壳(3)固定安装于巡检机器人本体(1)的顶部，所述巡检机器人本体(1)包括摄像头镜头本体(4)，所述摄像头镜头本体(4)设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体(4)对称固定安装于除尘壳(3)内顶部，所述除尘壳(3)内顶部位于两组摄像头镜头本体(4)之间固定安装有热风机(5)，所述热风机(5)的进风口固定连通有进风管(6)，所述进风管(6)远离热风机(5)一端贯穿且延伸至除尘壳(3)顶部一侧，所述热风机(5)的出风口固定连通有两组出风管(7)，两组所述出风管(7)远离热风机(5)一端均固定连接有风嘴(8)，所述除尘壳(3)内底部上表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离电机(9)一端销接有连杆组件(11)，所述连杆组件(11)包括两组雨刷(1105)，两组所述雨刷(1105)分别滑动贴合于两组摄像头镜头本体(4)表面，所述除尘壳(3)顶部上表面分别固定安装有温度传感器(13)和控制开关(14)，所述控制开关(14)、热风机(5)、电机(9)和温度传感器(13)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述除尘壳(3)顶部开设有通孔(301)，所述进风管(6)远离热风机(5)一端贯穿于通孔(301)内，所述除尘壳(3)靠近摄像头镜头本体(4)一侧设置为透明钢化玻璃板。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：两组所述风嘴(8)与摄像头镜头本体(4)处于同一水平面内，且两组所述风嘴(8)分别与两组摄像头镜头本体(4)之间均留有空隙，且所述空隙的距离大于50mm。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)还包括电池组，且所述热风机(5)、电机(9)、温度传感器(13)和控制开关(14)均与电池组电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：两组所述雨刷(1105)均设置为一侧带有刷头的连杆，且所述雨刷(1105)的刷头在转动过程中，且所述雨刷(1105)的刷头滑动贴合接触设置于摄像头镜头本体(4)表面。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，其特征在于：所述除尘壳(3)还包括两组支撑板(12)，两组所述支撑板(12)分别固定连接于除尘壳(3)内两侧，所述连杆组件(11)还包括第一连杆(1101)，所述第一连杆(1101)一端与转轴(10)远离电机(9)一端销接，所述第一连杆(1101)另一端销接有第二连杆(1102)，所述第二连杆(1102)远离第一连杆(1101)一端销接有横杆(1103)，所述横杆(1103)两端均销接有第三连杆(1104)，两组所述第三连杆(1104)远离横杆(1103)一端均转动连接于支撑板(12)上，两组所述第三连杆(1104)远离横杆(1103)一端分别与两组雨刷(1105)一端销接。