[实用新型]一种机器人自动化设备制造用焊接平台有效
申请号: | 202022800351.4 | 申请日: | 2020-11-28 |
公开(公告)号: | CN214641453U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 刘芳彤;潘龙舸;张晨;朱晴晴;李昕昕 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 林淡如 |
地址: | 123000 辽宁省阜新市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动化 设备 制造 焊接 平台 | ||
本实用新型公开了一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括支撑台、底箱、焊接机构,所述支撑台的内部设有传送台,所述传送台的上方设有底箱,所述底箱的上方转动安装有转台,所述转台的上表面还对称安装有两块夹紧板,所述夹紧板与转台铰接设置,所述支撑台的一侧上表面还固定安装有支架,所述支架的上方与顶板固定连接,所述顶板位于支撑台的正上方,且朝向支撑台的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸;所述液压缸一端固定连接顶板,另一端与转板活动连接,所述转板朝向转台的面上还设有两块相对移动的固定板。该机器人自动化设备制造用焊接平台,结构合理,具有焊接范围广,使用方便的优点,可广泛推广。
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,具体涉及一种机器人自动化设备制造用焊接平台。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着社会的不断发展,机器人在多种领域内已经可以取代人工,使得作业的精准度以及效率的到有效提升,目前,在机器人自动化设备的焊接过程中,大多是卧倒状进行加工的,机器人无法立起,导致工作进度不流畅,焊接效率较慢,不能满足使用需求,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备制造用焊接平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括支撑台、底箱、焊接机构,所述支撑台的内部设有传送台,所述传送台的上方设有底箱,所述底箱的上方转动安装有转台,所述转台的上表面还对称安装有两块夹紧板,所述夹紧板与转台铰接设置,所述支撑台的一侧上表面还固定安装有支架,所述支架的上方与顶板固定连接,所述顶板位于支撑台的正上方,且朝向支撑台的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸;
所述液压缸一端固定连接顶板,另一端与转板活动连接,所述转板朝向转台的面上还设有两块相对移动的固定板;
所述支架朝向转台的面上固定连接第二气缸,所述第二气缸水平设置伸缩端设有焊接机构,所述焊接机构包括与第二气缸固定连接的安装架,所述安装架呈C型设置,内侧转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹套设有滑块,所述滑块朝向转台的面上安装有焊接头;
所述转台的上表面开设有两组供夹紧板嵌入的凹槽,所述凹槽的内壁铰接第一气缸的一端,所述第一气缸的另一端铰接夹紧板,所述夹紧板朝向凹槽的内部翻转。
优选的,所述底箱的内部安装有旋转电机,所述旋转电机通过轴与转台的底部连接。
优选的,两块所述固定板相背的一面均固定连接第三气缸的一端,所述第三气缸的另一端固定连接位于转板底部的安装板。
优选的,所述安装架的底部还安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与螺纹杆相连。
优选的,所述传送台包括多根并排分布的转辊以及套设在转辊外部的传送带。
本实用新型的技术效果和优点:该机器人自动化设备制造用焊接平台,通过转台与转板的配合,可有效将需要焊接的机器人自动化设备站立进行焊接,避免在卧倒焊接时出现工作不便的情况,通过夹紧板与转台的铰接配合,在转板需要夹紧上部零件时,可翻转收入转台的内部,使得转台的上表面平整,方便零件的搬运,整体工序便捷,该机器人自动化设备制造用焊接平台,结构合理,具有焊接范围广,使用方便的优点,可广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的前视图;
图3为本实用新型的焊接机构结构示意图。
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