[实用新型]一种可垂直攀爬的穿梭车有效
申请号: | 202022800829.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214058769U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;罗力;黄永明;孔茜;王言任;赵宝琨;陈行;高雄 | 申请(专利权)人: | 昆船智能技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650217 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 攀爬 穿梭 | ||
本实用新型提供了一种可垂直攀爬的穿梭车,该穿梭车的车体上设置有攀爬装置,攀爬装置包括:位于车体两侧对称设置的第一攀爬机构、第二攀爬机构,驱动第一攀爬机构、第二攀爬机构的爬升电机,第一攀爬机构和第二攀爬机构为履带式设计,第一攀爬机构上设置有第一限位销,第二攀爬机构上设置有第二限位销,通过第一限位销、第二限位销与货架立柱上的爬梯齿相配合,使得该穿梭车能够稳定的在垂直方向上移动,既减少了提升设备的投入,实现了物料搬运的高效性,又避免了攀爬时稳定性不足,易发生倾翻的问题,保障了货物和穿梭车的安全。
技术领域
本申请涉及自动化物流设备技术领域,具体涉及一种可垂直攀爬的穿梭车。
背景技术
货架用穿梭车,成功节省了传统货物储存方式下,各排货架间必须保留的叉车行驶通道;实现在密排货架间工件的取存,库容量得到了较大的提升。还可以与穿梭母车、升降井、输送台车、链式输送机、辊子输送机、堆垛机等设备组成一个全自动的立体化仓库输送系统,按照计划进行物料的输送,显著降低了管理人员的工作量,在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。
但现有的穿梭车需要通过叉车、堆垛机等提升装置将穿梭车搬运至不同货架轨道,才能够实现不同高度上货物的存取,这就造成需要大量的提升装置,提升设备的投入较大,工作效率不够理想,同时,过多的提升装置又造成仓库空间利用率不足的问题,在申请号为CN20180596918.5,发明名称为《一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车》的专利文件中,记载了一种能够攀爬的穿梭车,但其在攀爬过程存在稳定性不足的缺陷,攀升效果不够理想,对于部分重心有所偏移的货物,甚至会出现倾翻的情况。
发明内容
为解决现有技术中的不足,发明人提供了一种可垂直攀爬的穿梭车,既能使穿梭车在水平面行走,又能实现垂直爬升的作业模式,实现了物料搬运的高效性,减少了提升设备的投入,具有高效、高柔性化的特点,能够满足物流系统快速、灵活多变的应用场景;同时,在攀爬的过程中,具有良好的稳定性和防倾翻效果,具有良好的安全性能,能够保障货物和穿梭车的安全。
本实用新型提供了一种可垂直攀爬的穿梭车,该穿梭车包括:车体及设置在所述车体中的攀爬装置,所述攀爬装置包括:位于车体内的爬升电机及位于车体前后两侧对称设置的第一攀爬机构和第二攀爬机构,所述爬升电机通过传动机构与所述第一攀爬机构和第二攀爬机构传动连接,用于驱动所述第一攀爬机构和第二攀爬机构;
所述第一攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有:呈“H”型的第一滚轮和设置在所述第一滚轮上的第一履带和第二履带,所述第一履带和第二履带横向之间通过第一限位销固定连接;
所述第二攀爬机构沿车体左右两侧对称设置有:呈“H”型的第二滚轮和设置在所述第二滚轮上的第三履带和第四履带,所述第三履带和第四履带横向之间通过第二限位销固定连接;
所述第一限位销、第二限位销设置有多个,且每个限位销的间距相同,所述限位销能与货架立柱上所均匀设置的爬梯齿相配合并实现穿梭车的攀爬及定位。
进一步地,所述传动机构包括:爬升驱动轴、设置在所述爬升驱动轴上的第一主动轮和第二主动轮,所述爬升电机与所述爬升驱动轴电连接,用于驱动所述爬升驱动轴转动;
所述第一主动轮上啮合有换向齿轮,所述换向齿轮通过固定销与第三主动轮固定连接;
所述第一攀爬机构的一侧设置有第一从动轮,所述第一从动轮与所述第一滚轮通过固定销固定连接,所述第二主动轮通过第一链条与所述第一从动轮传动连接;所述第二攀爬机构的一侧设置有第二从动轮,所述第二从动轮与所述第二滚轮通过固定销固定连接,所述第三主动轮通过第二链条与所述第二从动轮传动连接。
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