[实用新型]一种用于背光组装机组的撕膜装置

权利要求书

1.一种用于背光组装机组的撕膜装置，包括主机座，其特征在于：主机座的顶部依次设置有上料机构、撕膜机构、中转机构以及整列机构，其中；

撕膜机构包括上料机械手装置、撕膜平台(33)、下撕膜组件以及上撕膜组件，

上料机械手装置包括一上料导轨，上料导轨的两端分别延伸至上料机构以及撕膜平台(33)，上料导轨活动安装有一上料吸盘单元(312)；

下撕膜组件处于撕膜平台(33)的底部，下撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的下撕膜辊(3231)，下撕膜辊(3231)与上料吸盘单元(312)作辊压撕膜配合；

上撕膜组件处于撕膜平台(33)的上部，上撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的上撕膜辊(3211)，上撕膜辊(3211)与撕膜平台(33)的台面作辊压撕膜配合；

中转机构设置于撕膜机构与整列机构之间，中转机构包括一中转平台(34)以及中转机械手装置(35)，中转平台(34)的台面平顺连接于撕膜平台(33)的台面靠近上撕膜辊(3211)的一侧；中转机械手装置(35)设置有一中转导轨，中转导轨的两端分别延伸至中转平台(34)以及整列机构，中转导轨活动安装有至少一个中转吸盘单元(354)。

2.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述下撕膜组件包括下胶带卷(323)、下引导棍以及下回收辊(324)，下胶带卷(323)的胶带分别依次缠卷于所述下撕膜辊(3231)、下引导棍以及下回收辊(324)，下撕膜辊(3231)的辊面平齐或凸出于所述撕膜平台(33)的台面，下撕膜辊(3231)的辊面的线速度与所述上料机械手的移动速度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上撕膜组件包括上胶带卷(321)、上引导棍(3212)以及上回收辊(322)，上胶带卷(321)的胶带分别依次缠卷于所述上撕膜辊(3211)、上引导棍(3212)以及上回收辊(322)，上撕膜辊(3211)的辊面与所述撕膜平台(33)的台面辊压配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上料机械手装置包括上料驱动电缸(31)，所述上料导轨设置于上料驱动电缸(31)，上料导轨滑动安装有上料吸盘滑座(311)，所述上料吸盘单元(312)安装于上料吸盘滑座(311)的底部，上料吸盘单元(312)相对上料导轨的延伸方向偏斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述中转机械手装置(35)还包括中转驱动电缸(352)以及中转吸盘架(351)，所述中转导轨设置于中转驱动电缸(352)，中转吸盘架(351)滑动安装于中转导轨，中转吸盘架(351)的两侧分别安装有一所述中转吸盘单元(354)。

6.根据权利要求5所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述中转吸盘架(351)的靠近所述中转平台(34)的一侧设置有一纠正电机(355)，所述中转吸盘单元(354)安装于纠正电机(355)的输出轴。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上料机构包括固定安装于所述主机座的立座(2)，立座(2)的顶部安装有一上料底座(23)，上料底座(23)的顶部竖直安装有多个膜材挡杆(26)，上料底座(23)的底部设置有上料驱动装置，各膜材挡杆(26)沿矩形方向分布设置并围绕形成上料区，所述上料导轨的端部延伸至上料区的正上方，上料区内上下活动安装有一上料托盘(25)，上料托盘(25)传动连接上料驱动装置；

至少一个膜材挡杆(26)的顶部设置有与背光膜片材料触发配合的上限感应器(261)，上限感应器(261)电连接上料驱动装置；

至少一个膜材挡杆(26)的顶部设置有除静电装置(27)，除静电装置(27)与上限感应器(261)电连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述整列机构包括整列机架(1)以及设置于整列机架(1)顶部的整列平台(10)，整列平台(10)的中间位置设置有呈长方形设置的整列区(101)，整列区(101)的前后两侧分别设置有结构相同的、前后对称设置的第一长边整列组件(11)和第二长边整列组件(13)，第一长边整列组件(11)和第二长边整列组件(13)分别具有一朝整列区(101)的中心方向作前后往复运动的、与背光膜片材料的长边定位配合的长边整列推动部；整列区(101)的左右两侧分别设置有结构相同的第一宽边整列组件(12)和第二宽边整列组件(14)，第一宽边整列组件(12)和第二宽边整列组件(14)分别具有一朝整列区(101)的中心方向作左右往复运动的、与背光膜片材料的宽边定位配合的宽边整列推动部。