[实用新型]冲压产品用搬运机械手装置

说明书

本实用新型提供了冲压产品用搬运机械手装置。该冲压产品用搬运机械手装置包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，第一连接轴转动连接在支撑底座上，调节轴固定连接在第一连接轴上，调节板固定连接在调节轴上，当第一连接轴在支撑底座上转动时，第一连接轴带动调节轴转动，调节板上转动连接有调节杆，调节杆上固定连接有第一调节支架，第一调节支架远离调节杆的一端转动连接有机械手控制架，调节杆上还转动连接有过渡件。本实用新型的冲压产品用搬运机械手装置中的第一调节支架和第二调节支架的配合有效地提高了本实用新型的灵敏度，同时，抓取组件中旋转头的设定，能够使第一夹具的转动范围提升，从而能够适用不同大小的外界待转移物体。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及冲压产品用搬运机械手装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

同时，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

但是，现有技术中的机械手的抓取空间比较固定，不能根据不同的产品去控制不同的夹取半径，当夹取不同宽度的产品时往往需要更换不同规格的机械手操作臂，因此不能满足现在高效率的工业化生产。

因此迫切地需要重新设计一款新的机械手以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了冲压产品用搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了冲压产品用搬运机械手装置，该冲压产品用搬运机械手装置包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，第一连接轴转动连接在支撑底座上，调节轴固定连接在第一连接轴上，调节板固定连接在调节轴上，当第一连接轴在支撑底座上转动时，第一连接轴带动调节轴转动，调节板上转动连接有调节杆，调节杆上固定连接有第一调节支架，第一调节支架远离调节杆的一端转动连接有机械手控制架，调节杆上还转动连接有过渡件，过渡件上转动连接有第二调节支架，第二调节支架远离过渡件的一端与机械手控制架转动连接，过渡件上固定连接有抓取组件，抓取组件用于抓取外界冲压产品。

优选的，调节杆伸出调节板的两侧上连接有操作部，操作部用于控制调节杆的转动，从而调节杆带动第一调节支架和第二调节支架的转动。

优选的，抓取组件包括连接部、第一驱动装置、旋转头、连接板和连接杆，连接部和机械手控制架连接，第一驱动装置固定连接在连接部上，第一驱动装置的输出端带动旋转头转动，连接板与旋转头固定连接，连接杆一端与连接板固定连接，连接杆另一端与第一夹具连接，第一夹具转动连接在连接部上，连接部上还连接有第二夹具。

优选的，第一夹具和第二夹具互相适配，第一夹具和第二夹具的结构相同。

优选的，旋转头上开设有多个安装孔，安装孔依次排列在旋转头上。

优选的，机械手控制架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与抓取组件连接，第二驱动装置用于控制抓取组件的运动。

优选的，第一调节支架上连接有多个支撑杆，支撑杆用于提高第一调节支架的稳定性。

优选的，支撑底座下端固定连接有稳固吸盘，稳固吸盘用于将支撑底座安装在不同安装面上，以使支撑底座适应于不同的安装环境中。

优选的，稳固吸盘的数量为四个。

优选的，支撑底座上开设有多个矩形状的减重槽，减重槽等间距地排列在支撑底座上，减重槽用于减轻支撑底座的重量。

本实用新型的有益效果如下：