[实用新型]一种整平机

权利要求书

1.一种整平机，其特征在于：包括驱动机构、上整平机构和下整平机构，所述上整平机构包括若干并排设置的上整平辊，所述下整平机构包括若干并排设置的下整平辊，所述上整平辊与下整平辊相互配合，所述驱动机构分别驱动上整平辊与下整平辊转动。

2.根据权利要求1所述的一种整平机，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、第一减速机、涡轮箱和万向节组，所述第一电机通过第一减速机带动涡轮箱工作，所述涡轮箱带动万向节组转动，所述万向节组分别驱动上整平辊与下整平辊反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括伺服电机、丝杆组件、上箱体和若干上辅助辊，所述上辅助辊枢接在上箱体的下端，所述伺服电机通过丝杆组件驱动上箱体往返移动，进而使上辅助辊推动上整平辊压向下整平辊。

4.根据权利要求3所述的一种整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括第二减速机，所述伺服电机通过第二减速机带动丝杆组件工作。

5.根据权利要求4所述的一种整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括蜗轮蜗杆组件，所述伺服电机通过第二减速机带动蜗轮蜗杆组件工作，所述蜗轮蜗杆组件带动丝杆组件工作。

6.根据权利要求3所述的一种整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括支撑架和减震组件，所述减震组件包括弹簧和固定杆，所述固定杆的下端穿过支撑架，且与上箱体固定连接，所述弹簧套于固定杆，且弹簧的一端固定在固定杆的上端，弹簧的另一端固定固定在支撑架上。

7.根据权利要求6所述的一种整平机，其特征在于：所述减震组件有四组，且呈矩形阵列排列。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种整平机，其特征在于：所述下整平机构还包括若干与下整平辊相互配合的下辅助辊，所述下辅助辊抵于下整平辊的下端。