[实用新型]一种挂件自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种挂件自动上料装置，具体是一种用于精密铸造生产中蜡模挂件的一种自动上料装置。适用于蜡模精密铸造行业，增加机器人作业与人工作业之间的安全距离。包括气动滑台；其特征在于，所述气动滑台上设置有T型架，T型架上左右两侧各设一挂钩装置；所述挂钩装置包括安装块、连接板及倒U型挂钩；所述安装块的一端与T型架相连，安装块的另一端与连接板的一端相连，连接板的另一端与倒U型挂钩的顶部相连；所述倒U型挂钩采用倒置U型结构，该倒置U型结构的两相对内侧各设一挂耳，两挂耳位置相对；所述挂耳包括块状体，块状体上开设有开口朝上的半圆凹槽。

技术领域

本实用新型涉及一种挂件自动上料装置，具体是一种用于精密铸造生产中蜡模挂件的一种自动上料装置。

背景技术

在精密铸造生产，特别是在蜡模的沾浆淋砂工艺中，目前大部分还采用人工手持蜡模完成产品，这就存在生产效率低、人工劳动强大的问题；且重量大的产品人工完成沾浆淋砂很困难。

随着工业自动化生产的发展，目前很多企业为克服上述问题已经选择运用机器人来完成此项工作，机器人的运用不仅可以改善生产环境，同时可以提高产品质量指标。但在自动化生产环节中，目前尚需要进行人工上料及人工取料的环节，上料及下料过程中，因为人与机器人的距离较近，若机器人在误动作的情况下，容易导致人身安全事故的发生。考虑到机器人与人工交互作业的安全性，所以亟待出现一种挂件自动上料装置，使机器人与人工上料工位实现隔离，增加机器人作业与人工作业之间的安全距离。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种挂件自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括气动滑台；其特征在于，所述气动滑台上设置有T型架，T型架上左右两侧各设一挂钩装置。

所述挂钩装置包括安装块、连接板及倒U型挂钩；所述安装块的一端与T型架相连，安装块的另一端与连接板的一端相连，连接板的另一端与倒U型挂钩的顶部相连。

所述倒U型挂钩采用倒置U型结构，该倒置U型结构的两相对内侧各设一挂耳，两挂耳位置相对；所述挂耳包括块状体，块状体上开设有开口朝上的半圆凹槽。

进一步地，所述安装块的一端与T型架通过紧固件相连，安装块的另一端与连接板的一端通过紧固件相连。

进一步地，所述连接板的另一端与倒U型挂钩的顶部通过紧固件相连。

进一步地，所述紧固件包括螺栓或螺钉。

进一步地，所述T型架的横杆左右两侧各设一挂钩装置，两半圆凹槽间的宽度满足十字吊具能放置其中又不掉落。

进一步地，所述气动滑台包括底座，所述底座上设置有两相互平行的导轨，所述导轨上设置有滑板，滑板两侧通过滑块与导轨滑动连接；所述底座上、两导轨间设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块通过气缸连接件与滑板底部相连。

更进一步地，所述气缸连接件为一板状结构，该板状结构的底部与气缸滑块通过紧固件相连，板状结构的顶部与滑板底部通过紧固件相连。

更进一步地，所述导轨前后两端各设置有一限位挡块，且导轨前后两端还设置有用于检测滑板到位的位置传感器。

更进一步地，所述T型架底部通过T型架法兰座与滑板上表面相连。

进一步地，所述连接板上还安装有传感器支架，该传感器支架上设置有光电传感器，该光电传感器用于检测蜡模产品是否悬挂于倒U型挂钩下。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型挂件自动上料装置，适用于蜡模精密铸造行业，使用时，设置于机器人与人工操作工位之间，使机器人与人工上料工位实现隔离，增加机器人作业与人工作业之间的安全距离。

附图说明