[实用新型]一种单驱动隔空跨接式样本输送轨道

说明书

本实用新型涉及一种单驱动隔空跨接式样本输送轨道，解决的是结构复杂、成本高的技术问题，通过采用包括由一个输送电机驱动的一条闭合输送带；所述闭合输送带在与主输送轨道的连接处设置有由3个输送带导轮导向束缚构成的局部断路空间，3个输送带导轮中的第一输送带导轮和第二输送带导轮水平间隔设置，第一输送带导轮和第二输送带导轮连接线的中线下方设置第三输送带导轮，局部断路空间为第一输送带导轮、第二输送带导轮、第三输送带导轮贴接的输送带构成的凹陷空间；局部断路空间处用于放置主输送轨道，局部断路空间上方设置用于实现样本架变轨操作的变轨机构的技术方案，较好的解决了该问题，可用于变轨操作中。

技术领域

本实用新型涉及自动化分析仪器领域，具体涉及一种单驱动隔空跨接式样本输送轨道。

背景技术

在很多自动化分析设备及输送流水线的设备中经常要用到样本及物料输送功能，测试样品及物料需要在不同位置停留完成采样或加装附件。而相应工位往往需要离开轨道至专用位置；此时则需要变轨位移的功能。

现有的带有变轨功能的输送线大多采用变轨机构的上游及下游各有一段独立的输送单元接力完成。本实用新型以一个电机驱动，一条闭合输送带完成了两段输送轨道接力输送的功能，该实用新型结构简单、输送同步性好、减少了控制过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中存在的结构复杂、成本高的技术问题。提供一种新的单驱动隔空跨接式样本输送轨道，该单驱动隔空跨接式样本输送轨道具有结构简单、输送同步性好、减少了控制过程的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种单驱动隔空跨接式样本输送轨道，用于样品架的变轨操作，所述单驱动隔空跨接式样本输送轨道连接两个主输送轨道；单驱动隔空跨接式样本输送轨道包括由一个输送电机通过电机驱动轮驱动的一条闭合输送带；

所述闭合输送带在与主输送轨道的连接处设置有由3个输送带导轮导向束缚构成的局部断路空间，3个输送带导轮中的第一输送带导轮和第二输送带导轮水平间隔设置，第一输送带导轮和第二输送带导轮连接线的中线下方设置第三输送带导轮，局部断路空间为第一输送带导轮、第二输送带导轮、第三输送带导轮贴接的输送带构成的凹陷空间；局部断路空间处用于放置主输送轨道，局部断路空间上方设置用于实现样本架变轨操作的变轨机构。

上述方案中，为优化，进一步地，所述闭合输送带还设置有用于调整输送带松紧的松紧调整机构，松紧调整机构包括输送带拉紧轮、拉紧摆动臂和输送带拉紧弹簧。

进一步地，输送带拉紧轮与电机驱动轮水平上间隔设置，垂直上相邻设置，输送带绕放在电机驱动轮和输送带拉紧轮上，呈S形。

进一步地，闭合输送带依次绕放在2个轨道端轮、3×n个输送带导轮、1个电机驱动轮及1个输送带拉紧轮上，n为大于等于1的正整数。

进一步地，n=2。

进一步地，所述局部断路空间处设置有截止电机控制的截止挡板，用于截止样本架。

进一步地，截止电机通过控制截止挡板90°的转动，完成截止状态和同行状态的切换。

进一步地，变轨机构完成的是样品架水平90°变轨操作。

进一步地，单驱动隔空跨接式样本输送轨道还包括机构支撑架，单驱动隔空跨接式样本输送轨道各单元结构由机构支撑架支撑固定。

进一步地，单驱动隔空跨接式样本输送轨道还包括滑动槽，用于保持样品架行走时的姿态输送带靠电机驱动轮驱动行走，当行至需要变轨位置时通过三个输送带导轮的导向束缚形成了一个局部断路空间，而该空间正好满足了变轨活动机构的工作运行，物料及样品架则跨越断点通过或截止在此处进行变轨位移操作，满足了通过或停留变轨的需要。