[实用新型]多功能机械足

说明书

本实用新型涉及一种多功能机械足，包括底板，在底板上安装有下部为空腔的座椅，座椅的前部设置有操控台，操控台上从前往后设有前圆弧槽和转向把手，转向把手上从下往上依次布置有前厚后薄的契块、步宽鼓和转向鼓，契块可前后移动，步宽鼓与转向把手滑键连接；所述底板上沿前后轴心线依次布置有前圆弧槽、前柱孔、后柱孔、后圆弧槽，前圆弧槽以前柱孔为轴心，后圆弧槽以后柱孔为轴心；在底板的四角分别设有弯向底板轴心且大小相同、左右对称的环形槽；还包括前足部分、后足部分、传动部分、步宽调整部分、转向拉索控制部分、后退拉索控制部分、上下楼梯拉索控制部分。借助它可使腿足伤残人行走姿态接近健康人，大大改善生活质量。

技术领域

本实用新型涉及一种代步工具，具体是一种多功能机械足。

背景技术

现在全世界有三亿左右腿足伤残人，他们早就渴望有一款能步行、上下楼梯的代步工具，可时至今日却依旧只能在轮椅上熬度时光。现在所有的机器人头脑都很聪明，可是腿脚都很笨拙，不能跨越门槛、水沟，不能上下楼梯，大大限制了其应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机械足，帮助腿足伤残人行走。若机器人安装了此多功能机械足，则可跨越门槛、上下楼梯，大大拓宽其应用范围。

本实用新型的技术方案：一种多功能机械足，包括底板8，在底板8上安装有下部为空腔的座椅1，座椅1的前部设置有操控台2，操控台2上从前往后设有前圆弧槽53和转向把手3，转向把手3上从下往上依次布置有前厚后薄的契块42、步宽鼓39和转向鼓45，契块42可前后移动，步宽鼓39与转向把手3滑键连接；所述底板8上沿前后轴心线依次布置有前圆弧槽53、前柱孔22、后柱孔26、后圆弧槽37，前圆弧槽53以前柱孔22为轴心，后圆弧槽37以后柱孔26为轴心；在底板8的四角分别设有弯向底板轴心且大小相同、左右对称的环形槽14；

还包括前足部分、后足部分、传动部分、步宽调整部分、转向拉索控制部分、后退拉索控制部分；

所述前足部分

包括前足架4，在前足架4的顶面前部固定有前双滑柱49，前双滑柱49上固定前横杆57，前双滑柱49上配有套筒48，前双滑柱49可在套筒48中上下滑动；两套筒48的顶部连接在一起，底部固定有前杆59；前双滑柱49上的套筒48从底板8上前圆弧槽53、操控台2上的前圆弧槽53中伸出，并可在二前圆弧槽53中左右移动；在前足架4的顶面后部固定有前单滑柱54，前单滑柱54上配有套筒48，套筒48的底部固定有滚柱47，前单滑柱54可在套筒48中上下滑动；前单滑柱54与底板8上的前柱孔22转动副配合；套筒48上固定有U形卡，U形卡卡于底板8上，限制套筒48上下移动；

在前足架4的前端面上左右两侧各部固定有二个导足匣27，每个导足匣27上配有一个直角形前足6；直角形前足6的水平杆指向后方，垂直杆指向地面，水平杆与垂直杆交汇处固定有导足棒23，水平杆的尾端固定有插销21；